关于《中华人民共和国道路交通安全法》中交通信号优先级原则的明确规定，主要集中于交通信号灯控制下的通行规则，具体如下：

1. 绿灯通行权
   根据《道路交通安全法》第二十六条及第三十八条，绿灯亮时，准许车辆、行人通行。此时，相应方向的车辆和行人享有绝对优先通行权，其他方向车辆必须停车等待。例如：十字路口绿灯亮起时，直行车辆可正常通过，右转车辆需礼让绿灯方向的直行车辆和行人。

2. 黄灯警示过渡规则
   黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待（《道路交通安全法实施条例》第三十八条）。这一规则明确了黄灯作为信号灯转换的过渡期，其核心是保障已进入路口车辆的通行权，同时要求未进入路口的车辆提前减速，避免抢行。

3. 红灯禁止通行与例外情形
   红灯亮时，禁止车辆通行（《道路交通安全法》第二十六条）。但存在两类例外：

   • 右转车辆：在无禁止右转标志的路口，右转车辆可在确保安全的前提下通行，但需礼让绿灯方向的行人和直行车辆；
     
   • 特种车辆：警车、消防车、救护车等执行紧急任务时，在确保安全的前提下可不受红灯限制（《道路交通安全法》第五十三条）。

其他相关路权原则的补充说明
虽然用户问题聚焦于交通信号优先级，但实践中路权规则还涉及以下场景，需结合信号灯规则综合判断：

• 无信号灯路口：通过“让行标志”“停车瞭望”“让右原则”等规则确定优先权（《道路交通安全法实施条例》第五十二条）；
  
• 行人路权：人行横道绿灯亮时，行人享有优先通行权，机动车需停车让行（《道路交通安全法》第四十七条）；
  
• 混合交通场景：如右转车辆与绿灯行人冲突时，行人路权优先于车辆转弯权。

法律后果提示
违反交通信号优先级原则（如闯红灯、抢黄灯）将面临《道路交通安全法》第九十条规定的处罚：罚款20-200元，记6分；若因违规导致交通事故，可能承担主要或全部责任。

建议
若您遇到具体交通信号争议或事故责任认定问题，可进一步向我描述场景细节（如信号灯状态、车辆行驶方向、是否有人员伤亡等），我将结合《道路交通安全法》及地方实施细则，为您分析责任划分和维权策略。