法定代表人及财务总监在法律上并无禁止参与研发活动的规定，他们完全可以根据公司需要及自身能力参与研发。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

1. 公司法角度：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，负责代表公司对外进行法律行为。而财务总监则负责公司财务管理、资金运作等事务。这两者的职责并不直接涉及研发活动，但法律并未禁止他们参与研发。
   • 公司作为独立的法人实体，其内部事务（包括研发活动）的管理和决策权通常归属于公司董事会或管理层。因此，只要公司章程或内部管理制度未明确禁止法定代表人或财务总监参与研发，他们就有权根据公司的需要和自身的能力参与其中。

2. 研发活动性质角度：

   • 研发活动通常涉及技术创新、产品开发等方面，需要跨部门、跨领域的合作。法定代表人作为公司的高级管理人员，对公司的整体战略和发展方向有深入的了解，他们的参与可能有助于研发活动更好地与公司战略相契合。
   • 财务总监虽然主要负责财务管理，但他们对公司的资金状况、成本控制等方面有专业的见解。在研发活动中，财务总监可以提供财务方面的支持和建议，确保研发活动的经济性和可行性。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，法定代表人或财务总监参与研发活动的方式可以多种多样。例如，他们可以作为研发项目的顾问或指导者，提供战略方向、资源协调等方面的支持；或者他们也可以直接参与研发团队的工作，利用自己的专业知识和经验为研发活动贡献力量。
   • 当然，如果法定代表人或财务总监参与研发活动，应当确保这不会影响他们履行原有的职责和义务。例如，他们应当确保公司的财务管理和法律行为不受影响，同时遵守公司章程和内部管理制度的相关规定。

建议：

• 如果公司希望法定代表人或财务总监参与研发活动，建议在公司章程或内部管理制度中明确相关条款，规定他们的参与方式、职责和权限等。
• 法定代表人或财务总监在参与研发活动时，应当充分了解研发活动的性质和要求，确保自己的参与能够为公司带来实际的价值和效益。
• 如果在参与研发活动过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律支持和建议。

总之，法定代表人及财务总监在法律上并无禁止参与研发活动的规定，他们可以根据公司需要及自身能力参与其中。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。