在公开招标项目续签时条件发生变更的情况下，要实现续签，通常需满足以下条件：

1. 符合法律法规的强制性规定：

   • 续签变更后的条件不得违反《招标投标法》及相关实施条例中关于公开、公平、公正和诚实信用原则的规定。例如，不得通过续签规避招标程序，将应当公开招标的项目改为直接续签。
   • 若原招标文件或合同中明确约定了续签的条件和程序，变更后的续签条件应符合这些约定，除非双方协商一致并按照法定程序修改原约定。

2. 经过合法的变更程序：

   • 协商一致：招标人与中标人应就续签条件的变更进行充分协商，并达成一致意见。这是合同变更的基本原则，即双方意思表示一致。
   • 书面形式：根据《民法典》的规定，合同变更应当采用书面形式。因此，续签条件的变更应以书面协议的形式固定下来，明确变更的内容、生效时间等关键条款。
   • 审批或备案（如需）：某些特定类型的项目或合同变更可能需要经过相关政府部门的审批或备案。在这种情况下，招标人与中标人应按照法定程序办理相关手续。

3. 变更内容合理且不损害公共利益：

   • 续签条件的变更应基于合理的商业考虑或实际需要，不得损害国家利益、社会公共利益或第三人的合法权益。
   • 例如，如果变更后的条件导致服务质量下降或价格显著上涨，且没有合理的解释或补偿机制，那么这种变更可能被视为不合理或损害公共利益。

4. 遵循公平竞争原则：

   • 即使是在续签的情况下，也应确保其他潜在投标人有机会参与竞争（如果续签条件变更导致需要重新招标的话）。不过，在大多数情况下，续签是基于原招标结果和合同履行情况的，因此可能不需要重新招标。但无论如何，都不应通过续签条件变更来排除或限制竞争。

建议：在实际操作中，招标人与中标人应谨慎处理续签条件的变更问题。如果变更内容较为复杂或涉及重大利益调整，建议咨询专业律师或相关机构以确保合规性。同时，双方应保留好相关协商记录、书面协议等证据材料，以备不时之需。

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