结论：针对您描述的“三个未成年人把自己的亲人打了，您又打了这三个未成年人”的情况，判决需综合考虑刑事责任年龄、伤情鉴定结果、共同犯罪情况及其他情节，同时确定民事赔偿责任。具体判决因案件细节而异，以下我将从多个角度为您详细分析。
一、刑事责任年龄的划分与责任承担
对于打您的三个未成年人：
- 若他们均不满十二周岁，则不论实施何种危害社会行为，均不负刑事责任。
- 若他们已满十二周岁不满十四周岁，且犯故意伤害罪致您重伤或以特别残忍手段致您重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
- 若他们已满十四周岁不满十六周岁，对故意伤害致您重伤或死亡的行为负刑事责任。
- 若他们已满十六周岁，则对所有犯罪行为均负刑事责任。但根据《中华人民共和国刑法》第十七条，对不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
对于您打三个未成年人的行为：
- 同样需要根据您的年龄和未成年人的伤情来判定您的刑事责任。若您已达到刑事责任年龄，且未成年人的伤情达到轻伤及以上，您可能构成故意伤害罪，并需承担相应的刑事责任。但考虑到您可能是出于自卫或反击，法院在量刑时会综合考虑这一情节。
二、伤情鉴定结果与法律责任
对于三个未成年人打您的行为：
- 若您的伤情为轻微伤，不构成犯罪，但属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的行为。对于未成年人，将依法从轻或减轻处罚，甚至可能不予处罚，但需责令其监护人严加管教。
- 若您的伤情达到轻伤及以上程度，可能构成故意伤害罪。根据未成年人的年龄不同，他们将承担相应的刑事责任，并从轻或减轻处罚。
对于您打三个未成年人的行为：
- 若未成年人的伤情为轻微伤，同样不构成犯罪，但您可能面临治安管理处罚。
- 若未成年人的伤情达到轻伤及以上程度，您可能构成故意伤害罪，并需承担刑事责任。
三、共同犯罪情况的考量
- 在三个未成年人共同实施伤害您的行为的情况下，需区分主犯、从犯和胁从犯。主犯将按其所参与或组织、指挥的全部犯罪处罚；从犯应从轻、减轻处罚或免除处罚；胁从犯应按其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。
- 对于您打三个未成年人的行为，若存在共同犯罪的情况（如您与他人共同实施），同样需区分主犯、从犯和胁从犯，并据此量刑。
四、其他情节的考虑
- 法院在量刑时还会考虑自首、立功、坦白等情节，以及是否积极赔偿被害人损失并取得谅解。这些情节通常有助于从轻处罚。
- 对于您打三个未成年人的行为，若您能证明自己是出于自卫或反击，且未超过必要限度，法院在量刑时会予以考虑。
五、民事赔偿责任的承担
- 无论是否构成犯罪，三个未成年人及其监护人均需承担民事赔偿责任。赔偿范围包括您的医疗费、误工费、护理费等一系列费用。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应费用。
- 同样，若您打三个未成年人的行为构成犯罪或违反治安管理处罚法，您也需承担民事赔偿责任，赔偿未成年人的医疗费、护理费等费用。
六、综合判断与个案差异
- 在具体案件中，法院会综合考虑未成年人的年龄、心智发展水平、犯罪动机、手段、后果及悔罪表现等因素，以及您的行为性质、情节和社会危害程度等因素，决定具体的刑罚或处理方式。
- 因此，每个案件的具体判决都可能有所不同。若您面临类似问题，建议直接向我咨询，以便根据案件细节提供更准确的法律建议。
总结：针对您描述的情况，判决需综合考虑多个因素，包括刑事责任年龄、伤情鉴定结果、共同犯罪情况及其他情节等。同时，民事赔偿责任也是不可忽视的一部分。若您或您的亲友面临类似问题，请直接向我咨询，我将根据案件细节提供全面的法律分析和建议。