男方出轨并与情人育有孩子的情况下，关于子女抚养权的判决，主要依据《中华人民共和国民法典》中关于子女抚养权的相关规定，法院会综合考虑多种因素来做出最有利未成年子女的判决。以下是对此问题的详细解答：

1. 判决原则

   • 最有利于未成年子女原则：这是法院判决子女抚养权时的首要原则，确保判决结果对子女的成长和发展最为有利。
   • 综合考量因素：除了男方的出轨行为，法院还会考虑双方的经济条件、生活环境、教育能力、与子女的感情状况等多方面因素。

2. 具体判决情况

   • 两周岁以下子女：原则上由母亲直接抚养，这是基于婴儿对母亲的依赖性和母亲在哺乳期的特殊作用。但如果母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女成长的情况，父亲也有可能获得抚养权。
   • 两周岁以上八周岁以下的子女：父母双方均要求直接抚养的，法院会优先考虑条件较好的一方。出轨行为本身可能不是决定性因素，但会成为法院评估父母品德和家庭环境的一个方面。如果出轨方存在家暴、遗弃、虐待等恶习或严重疾病，或者另一方有更适合抚养子女的条件（如经济条件更好、生活环境更稳定等），则更有利于获得抚养权。
   • 八周岁以上的子女：应尊重子女的真实意愿。如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，且该方具备抚养能力，法院通常会考虑子女的选择。

3. 其他影响因素

   • 过错程度：虽然出轨行为本身不必然导致抚养权的丧失，但如果出轨行为情节恶劣，如长期与他人同居、对家庭造成极大伤害等，可能会影响法院的判决，使法院更倾向于将抚养权判给无过错方或条件更优的一方。
   • 证据收集：在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。对于出轨方，可能需要提供证据证明其具备良好的抚养能力和条件；对于非出轨方，则需要提供证据证明对方的不当行为以及自己更适合抚养子女。

4. 特殊情况下的处理

   • 协议离婚：如果双方能够就抚养权问题达成一致意见，可以通过协议离婚的方式解决。在这种情况下，抚养权的归属可以由双方自行协商确定，法院一般会尊重双方的协议。
   • 共同抚养：在某些情况下，法院可能会判决双方共同抚养子女，即父母双方都有抚养子女的权利和义务。这通常发生在双方条件相当，且都愿意共同承担抚养责任的情况下。

法律建议：

• 如果您面临这样的情况，建议首先收集相关证据，包括出轨行为的证据、双方经济条件的证据、与子女感情状况的证据等，以便在诉讼中支持自己的主张。
• 同时，也要考虑子女的意愿和感受，尽量与子女进行沟通，了解他们的想法和需求，以便在判决中更好地维护子女的权益。
• 最后，建议您咨询专业律师，根据您的具体情况制定合适的诉讼策略，以争取最有利的判决结果。

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