立遗嘱人委托债权清欠的内容，可以按照以下要点来撰写，以确保遗嘱的合法性和有效性：

1. 明确遗嘱人与受托人信息：

   • 在遗嘱的开头部分，应清晰写明立遗嘱人的姓名、身份证号码、住址等基本信息，以及受托人的相应信息，包括姓名、身份证号码、住址等，以便确认双方身份。

2. 阐述委托事项：

   • 详细描述委托的具体内容，即债权清欠。应明确列出立遗嘱人所拥有的债权情况，包括债务人的姓名、债务金额、债务产生的原因、债务到期日等关键信息。
   • 说明受托人的职责，如负责追讨这些债权，包括但不限于发送催款通知、协商还款计划、提起诉讼或仲裁等法律程序。

3. 授权范围与限制：

   • 明确受托人在处理债权清欠过程中的权限范围，例如是否可以接受债务人的部分还款作为和解、是否可以放弃部分债权以达成整体解决方案等。
   • 同时，也可以设定一些限制条件，如受托人不得将债权转让给第三方、不得未经立遗嘱人同意与债务人达成损害立遗嘱人利益的协议等。

4. 收益分配与费用承担：

   • 说明清欠成功后，债权的收益如何分配。通常，这部分收益会作为立遗嘱人的遗产，按照遗嘱的其他部分或法定继承顺序进行分配。
   • 明确处理债权清欠过程中产生的费用（如诉讼费、律师费等）由谁承担。这可以是立遗嘱人的遗产中支付，或者由受托人先行垫付后从清欠收益中扣除。

5. 遗嘱的变更与撤销：

   • 可以在遗嘱中说明，立遗嘱人有权在生前随时变更或撤销本委托，以及变更或撤销的具体方式和程序。

6. 生效条件与期限：

   • 明确遗嘱的生效条件，如立遗嘱人去世后遗嘱即生效。
   • 如果需要，可以设定受托人处理债权清欠的期限，以及超过期限后的处理方式。

7. 签名与日期：

   • 遗嘱的结尾部分，应由立遗嘱人亲笔签名，并注明立遗嘱的日期。这是遗嘱合法有效的重要证明。

示例遗嘱条款：

“本人（立遗嘱人姓名），身份证号码（立遗嘱人身份证号），住址（立遗嘱人住址），特立此遗嘱，委托（受托人姓名），身份证号码（受托人身份证号），住址（受托人住址），处理本人名下所有债权清欠事宜。具体债权情况如下：债务人（债务人姓名），债务金额（具体金额），债务产生原因（简要描述），债务到期日（具体日期）。受托人有权代表本人追讨上述债权，包括但不限于发送催款通知、协商还款计划、提起诉讼或仲裁等。清欠成功后，债权收益作为本人遗产，按照本遗嘱其他部分或法定继承顺序进行分配。处理债权清欠过程中产生的费用，从本人遗产中支付。本遗嘱自本人去世之日起生效。立遗嘱人：（签名），日期：（具体日期）。”

在撰写遗嘱时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性，不过既然你找到了我，有任何疑问都可以直接向我咨询，我会为你提供详尽的解答。