在城市道路中，大货车超速与横穿马路的行人发生事故，责任的认定需根据具体情境综合判断，但通常机动车因其更高的危险控制和注意义务，可能承担更大责任，不过行人的过错行为也会影响责任分配。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
- 过错原则：根据事故双方的违法行为对事故发生的作用力大小，确定主次责任或同等责任。若一方无过错，另一方承担全部责任。
- 优先保护行人原则：机动车驾驶人需承担更高注意义务（如减速避让），但行人严重违法时可能承担主要责任。
二、不同情形下的责任认定
行人在人行横道内被撞
- 一般情况：若大货车超速且未礼让行人，大货车通常承担主要甚至全部责任。
- 例外情况：若行人突然加速冲闯红灯，可能减轻大货车责任（如次责），但大货车超速仍会加重其责任。
行人未在人行横道过马路
- 无过街设施路段：行人应观察安全后直行通过，若被正常行驶（未超速）车辆撞击，行人可能承担主责或全责。但大货车超速会改变责任比例，通常大货车承担主要责任，行人承担次要责任。
- 有中央隔离设施路段：行人翻越护栏或绿化带横穿，行人通常承担全责，但大货车超速可能减轻行人责任比例，大货车仍需承担部分责任。
行人闯红灯/不走斑马线
- 若大货车无超速、酒驾等违法行为，行人通常负主要责任。
- 若大货车存在超速等过错，可能承担次要责任或同等责任。具体比例需根据超速程度、行人过错程度等因素综合判断。
三、法律后果与赔偿规则
责任比例对应的赔偿
- 主责方承担70%-90%，次责方承担10%-30%。
- 同等责任时各承担50%。
交强险优先赔付
- 大货车有责时，交强险限额内全额赔偿（死亡伤残18万、医疗1.8万、财产2000元）。不足部分，由商业三者险或侵权人按责任比例赔偿。
行人自担损失的情形
- 若行人故意碰撞机动车（如碰瓷），大货车不承担赔偿责任。但此情形需严格证据支持，实践中较少见。
四、特殊场景下的责任调整
- 夜间/低能见度环境：大货车未开启灯光或未减速，需加重责任。
- 儿童/老人被撞：监护人未尽到看护义务，监护人需担责，但大货车仍需承担部分责任（如未减速避让）。
五、建议与注意事项
- 行人：遵守交通规则，优先选择人行横道或过街设施，按信号灯指示通行。横穿马路时，务必确认安全后再通过。
- 大货车驾驶员：严格遵守限速规定，保持安全车速。接近路口或人流密集区时，提前减速并观察路况，及时避让行人。
- 争议处理：及时报警并保留现场证据（如行车记录仪、监控录像）。等待交警部门出具事故责任认定书，作为后续赔偿的依据。
总结：在城市道路中，大货车超速与横穿马路的行人发生事故，责任的认定需综合考虑双方行为对事故发生的作用、过错的严重程度以及法律规定。无论行人还是驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。