关于赡养监护人是否有继承权的问题，这主要取决于赡养监护人是否履行了其应尽的赡养义务，以及是否存在丧失继承权的法定情形。

首先，我们需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这既是社会主义核心价值观的内在要求，也是法律明确规定的责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。

接下来，我们来看继承权的问题。在一般情况下，子女作为第一顺位的法定继承人，是有权继承父母的遗产的。但是，如果子女存在丧失继承权的法定情形，那么他们就会失去这一权利。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条的规定，继承人遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重的，会丧失继承权。

现在，我们结合具体的案例来分析。在您提供的两个案例中，高小某和高大都因为长期未履行赡养义务，对父母不闻不问，甚至在父母病重或去世时也未给予任何照顾或奔丧，这些行为都构成了遗弃。因此，法院根据法律规定，判决他们丧失了继承权。

所以，我们可以得出结论：赡养监护人（在这里主要指子女）如果履行了其应尽的赡养义务，且不存在丧失继承权的法定情形，那么他们是有继承权的。但是，如果他们遗弃了被继承人（如父母），或者虐待被继承人情节严重，那么他们就会丧失继承权。

最后，我想强调的是，赡养父母不仅是法律义务，更是道德责任。我们应该珍惜与父母的相处时光，尽自己所能去照顾和关爱他们，让他们在晚年能够感受到温暖和幸福。同时，我们也应该尊重法律的规定，不要因为一时的私利而做出违背法律和道德的行为。