关于您提出的“做完牢出来取保候审金是否可以去取”的问题，这主要涉及到取保候审保证金的退还流程和相关规定。
首先，需要明确的是，取保候审保证金是在犯罪嫌疑人或被告人被取保候审期间，为确保其不逃避、不妨碍刑事诉讼活动而交纳的一定数额的金钱。当取保候审的期限届满，或者案件已经审理终结且不再需要取保候审时，这笔保证金是可以退还的。
针对您的情况，如果您已经完成了服刑，且取保候审的期限已经届满或者案件已经审理终结，那么您是有权申请退还取保候审保证金的。根据公安部出台的《关于规范取保候审保证金管理的若干规定》，退还保证金应当遵循以下流程：
申请退还：您需要向负责办理您案件的公安机关提出退还保证金的申请，并提交相关证明材料，如取保候审决定书、保证金交纳凭证等。
审核处理：公安机关在收到您的申请后，会进行审核。审核的内容主要包括您是否已经履行了取保候审期间的义务，如是否按时到案、是否遵守了取保候审的规定等。
退还保证金：如果审核通过，公安机关会按照规定的程序将保证金退还给您。退还方式通常是通过银行转账，您也可以委托他人代为领取。
此外，还需要注意的是，如果取保候审期间您违反了相关规定，如传讯不到案、逃避侦查等，公安机关有权根据情节轻重部分或全部没收保证金。但如果您已经完成了服刑且没有违反取保候审的规定，那么保证金应当如数退还。
最后，我建议您在申请退还保证金前，先与负责办理您案件的公安机关进行沟通，了解具体的退还流程和所需材料，以便您能够顺利办理退还手续。希望这些信息能够对您有所帮助。