股东想要撤股，即退出公司并收回投资，可以通过以下几种合法且常见的方式来实现。每种方式都有其特定的适用条件和操作流程，我会为您详细介绍：
一、股权转让
股权转让是股东退出公司的最常见方式，它分为内部转让和外部转让两种：
内部转让：
- 股东可以将持有的股份全部或部分转让给公司内的其他股东。
- 转让过程通常只需转让方和受让方协商一致，签订股权转让协议，并按照公司章程的规定履行相关程序，如通知其他股东、办理内部登记等。
- 除非公司章程有特殊规定，否则内部转让一般不需要其他股东过多干预。
外部转让：
- 股东若想将股份转让给公司股东以外的第三人，需遵循《公司法》规定的程序。
- 股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东过半数同意后方可转让。
- 若半数以上股东不同意转让，则不同意的股东应购买该转让的股权；若不购买，则视为同意转让。
- 在同等条件下，其他股东享有优先购买权。
- 转让完成后，需办理工商变更登记。
二、请求公司回购股权
在满足特定情形时，股东有权要求公司回购其股权：
法定回购情形：
- 包括公司连续五年盈利但不向股东分配利润、公司合并、分立或转让主要财产、以及公司章程规定的营业期限届满但公司通过修改章程使公司存续等。
- 在这些情况下，投反对票的股东可以请求公司按合理价格收购其股权。
- 若协商不成，股东可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
约定回购情形：
- 除法定情形外，股东与公司还可以在公司章程或其他协议中约定公司回购股权的具体条件。
- 当这些条件满足时，股东有权要求公司回购其股权。
三、公司减资
通过减少公司注册资本的方式，股东也可以实现撤资：
- 公司减资需经过严格的法律程序，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人并在报纸上公告等。
- 减资后的注册资本不得低于法定的最低限额。
- 此过程需要三分之二以上的股东同意，并办理工商变更登记。
四、解散公司并进行清算
当公司出现法定或约定的解散事由时，股东可通过清算程序分配剩余财产从而实现退股撤资：
法定解散情形：
- 包括公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散、公司合并或分立导致解散、依法被吊销营业执照或被撤销、以及人民法院依照股东请求判决公司解散等。
股东请求解散：
- 若公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径无法解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以向人民法院请求解散公司。
- 公司解散后十五日内成立清算组开始清算。清算结束后，股权将按照清算结果进行分配。
总结与建议：
在选择撤股方式时，股东应充分考虑个人需求、公司实际情况及法律法规约束。每种方式都有其特定的适用条件和操作流程，且可能涉及复杂的法律问题和财务处理。因此，建议股东在进行任何撤股操作前咨询专业律师或财务顾问，以确保权益得到充分保障。通过遵循正确的法律程序和规定，股东可以有效地实现撤股并保护自身利益。