敲诈勒索刑事立案后的程序主要包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。以下是对这三个阶段的详细解析：
侦查阶段
报案与接受：
- 被害人发现自己遭受敲诈勒索后，应直接向犯罪地的公安机关报案。报案时，需详细描述案发时间、地点、经过及嫌疑人特征，并提供相关证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等。
- 公安机关会制作《接受刑事案件登记表》，并向报案人出具《回执》，确认已接受报案。
初步审查与立案：
- 公安机关对报案材料进行初步调查核实，确认有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖的，将制作《立案决定书》，正式立案侦查。
- 若不符合立案条件，公安机关将不予立案，并通知报案人。报案人如不服，可在收到通知书后七日以内申请复议。
侦查活动：
- 立案后，公安机关将展开全面侦查，收集调取犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。这包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验检查、搜查扣押等多种手段。
- 若犯罪嫌疑人在逃，公安机关可发布通缉令并采取有效措施追捕。
强制措施：
- 根据案件情况，公安机关可对犯罪嫌疑人采取拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等强制措施，以确保侦查活动的顺利进行。
侦查终结：
- 侦查完毕后，若认为案件事实清楚、证据确实充分，公安机关将写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
- 若不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，则撤销案件并释放嫌疑人。
审查起诉阶段
移送审查起诉：
- 公安机关侦查终结后，将案件移送人民检察院审查起诉。此时，案件进入审查起诉阶段。
阅卷与提讯：
- 检察官审阅案卷材料，必要时补充收集证据，并对犯罪嫌疑人进行讯问，以进一步了解案件情况。
审查内容：
- 人民检察院全面审查案件事实和证据，听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，监督侦查活动的合法性，确保案件质量。
补充侦查：
- 若案件证据不足或不符合起诉条件，人民检察院可退回公安机关补充侦查（最多两次，每次一个月）或自行侦查，以完善证据链条。
决定起诉或不起诉：
- 审查完毕后，若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，依法应追究刑事责任，人民检察院将向法院提起公诉。
- 若不符合起诉条件或存在其他法定情形，则作出不起诉决定，案件至此终结。
审判阶段
开庭准备：
- 法院收到检察院提起的公诉后，进行庭前准备，包括确定合议庭组成人员、送达起诉书副本给被告人及其辩护人，并通知其他相关人员参加诉讼。
开庭审理：
- 法庭调查：控辩双方就指控的事实和证据进行质证和辩论，以查明案件事实。
- 法庭辩论：双方围绕定罪量刑等问题发表意见，阐述各自的观点和理由。
- 被告人最后陈述：被告人有权进行最后陈述，以表达自己的意见和请求，这是被告人的一项重要诉讼权利。
宣判：
- 合议庭根据查明的事实和证据，依法作出有罪或无罪的判决，并对有罪判决宣告适用的刑罚。判决后，案件至此终结，当事人需履行判决确定的义务。
在敲诈勒索刑事立案后的整个程序中，各阶段的程序紧密相连，确保了案件的公正、合法处理。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索，并已经进入了刑事立案程序，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。