结论：同居30年没领证，只需双方自愿并符合法定结婚条件，直接前往婚姻登记机关办理结婚登记即可合法结婚。

详细解释：

1. 法律关系认定：

   • 在我国法律体系中，未办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的，属于同居关系，而非法律认可的婚姻关系。无论同居时间多长，只要未进行结婚登记，双方在法律上就不具备夫妻身份，不享有夫妻间的权利和义务。
   • 因此，同居30年未领证，双方在法律上仍然是未婚状态，若想确立合法的婚姻关系，必须进行结婚登记。

2. 结婚登记条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，结婚必须男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
   • 结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
   • 直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。
   • 双方无配偶（即未婚、离婚或丧偶状态）。
   • 只要双方符合上述条件，且自愿结婚，即可前往婚姻登记机关办理结婚登记。

3. 办理结婚登记流程：

   • 双方需携带有效身份证件（如身份证、户口本等）前往一方户籍所在地的婚姻登记机关。
   • 填写结婚登记申请表，并提交相关证明材料（如近期免冠合影照片等）。
   • 婚姻登记机关对双方提交的材料进行审查，符合结婚条件的，当场予以登记，发给结婚证。

4. 注意事项：

   • 在办理结婚登记前，建议双方进行婚前体检，以确保身体健康，避免遗传疾病等风险。
   • 双方应就婚前财产、婚后财产管理、子女抚养等事项进行充分沟通，并可考虑签订婚前协议，以明确双方的权利和义务。
   • 结婚登记后，双方即成为合法夫妻，享有夫妻间的权利和义务，如共同财产权、继承权等。

建议：若您和伴侣已经同居30年且感情稳定，建议尽快办理结婚登记，以确立合法的婚姻关系，保障双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。