针对您提出的“醉驾当庭怎么准备”的问题，这实际上涉及到醉驾案件在法庭审理阶段的准备事项。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您整理的详细准备建议：

一、了解案件基本情况

1. 熟悉案情：在开庭前，您应详细了解自己的醉驾案件情况，包括被查获的时间、地点、血液酒精含量鉴定结果等关键信息。
2. 查阅证据：如果可能，您可以查阅公安机关收集的证据材料，特别是血液酒精含量鉴定意见，这是定案的主要依据。

二、准备辩护材料

1. 辩护意见：根据案情，准备一份详细的辩护意见，阐述自己的观点和理由，如是否存在特殊情况（如紧急避险、医疗急救等）导致醉驾，或者对血液酒精含量鉴定结果有异议等。
2. 证据材料：收集并整理与案件相关的证据材料，如行车记录仪视频、证人证言等，以支持自己的辩护意见。

三、了解法庭程序

1. 熟悉庭审流程：了解法庭审理的一般流程，包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等阶段，以便在庭审中更好地配合法庭工作。
2. 准备陈述：提前准备一份陈述材料，概述自己的醉驾行为、认识态度以及未来的改正措施等，以便在法庭辩论阶段或被告人最后陈述阶段进行表述。

四、注意庭审表现

1. 保持冷静：在庭审过程中，保持冷静和理智，不要情绪化地表达自己的观点。
2. 尊重法庭：遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利，不要打断他人的发言或进行人身攻击。
3. 清晰表达：在陈述和辩论时，尽量清晰、准确地表达自己的观点和理由，以便法官和陪审团能够充分理解。

五、考虑认罪认罚和公益服务

1. 认罪认罚：如果您确实存在醉驾行为，且情节较轻，可以考虑认罪认罚，以争取从宽处理。
2. 公益服务：根据《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》，如果您自愿接受安全驾驶教育、从事交通志愿服务或社区公益服务等，这些情况可能会作为法庭作出相关处理的考量因素。

六、寻求专业法律帮助

1. 咨询律师：如果您对法律程序或案件处理有疑问，可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
2. 委托辩护：如果您认为有必要，可以委托律师作为您的辩护人，在庭审中为您进行辩护。

总之，醉驾当庭准备需要您充分了解案件情况、准备辩护材料、熟悉法庭程序、注意庭审表现，并考虑认罪认罚和公益服务等因素。同时，寻求专业法律帮助也是非常重要的。希望这些建议能对您有所帮助。