结论：爷爷给孙子的两万块钱，后期是否需要返还，取决于这笔钱的性质以及是否存在有效的赠与合同或其他法律关系。以下从不同角度进行分析：
一、赠与合同的角度
赠与合同的成立与生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。
- 如果爷爷在给孙子两万块钱时，明确表示这是赠与，并且孙子也接受了这笔钱，那么赠与合同就成立了。
赠与合同的撤销：
- 赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销事由（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），否则赠与人不得随意撤销。
- 在本案例中，如果爷爷没有法定撤销事由，且赠与合同已经成立并生效，那么爷爷后期要求返还这笔钱可能缺乏法律依据。
二、其他法律关系的角度
借贷关系：
- 如果爷爷给孙子两万块钱时，双方并没有明确表示这是赠与，而是有借贷的合意（如口头约定或书面借条），那么这笔钱可能被视为借款。
- 在这种情况下，爷爷后期要求返还这笔钱是合理的，因为借款人有义务按照约定返还借款。
不当得利：
- 如果爷爷给孙子两万块钱时，双方并没有明确的法律关系（如既不是赠与也不是借贷），且孙子取得这笔钱没有合法依据，那么这笔钱可能构成不当得利。
- 在这种情况下，爷爷有权要求孙子返还这笔钱，因为不当得利应当返还给受损人。
三、实际操作的建议
收集证据：
- 无论是赠与、借贷还是其他法律关系，证据都是关键。爷爷和孙子都应该尽量收集与这笔钱相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
协商解决：
- 在法律纠纷发生前，双方可以尝试通过协商解决问题。如果爷爷确实出于赠与的目的给孙子钱，且孙子也接受了，那么双方可以明确这一点，并避免后续的纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法协商解决，或者对法律关系存在争议，那么可以寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律意见和解决方案。
总结与进一步思考：爷爷给孙子的两万块钱是否需要返还，取决于这笔钱的性质以及双方之间的法律关系。如果双方能够明确赠与的合意，并且没有法定撤销事由，那么这笔钱可能不需要返还。但如果存在借贷关系或不当得利的情况，那么爷爷有权要求返还。在处理这类问题时，建议双方尽量收集证据、协商解决，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律意见，可以直接向我咨询。