在解答您关于“公司债权转让通知债务人是否需要债务人盖章”的问题时，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

首先，根据《民法典》的相关规定，债权人转让债权时，只需通知债务人即可，这一通知行为是债权转让对债务人产生法律效力的关键。重要的是确保债务人确实收到了债权转让的信息，并且明确知晓这是一份关于债权转让的通知，而债务人是否盖章并不是债权转让生效的必要条件。

其次，从实际操作的角度来看，尽管法律并未强制要求债务人在债权转让通知上盖章，但盖章或签字确认收到通知可以作为一种有效的证据，用于证明债务人已经知晓债权转让的事实。这在后续可能出现的争议中，对于保护债权人的权益、减少纠纷具有积极意义。特别是在金融机构进行不良债权转让等特殊情况下，债务人盖章可能作为知晓债权转让的明确证明。

再者，如果债权转让协议中有明确条款要求债务人盖章，那么债务人应当按照协议要求履行盖章义务。此时，盖章不仅是对债权转让事实的确认，也是遵守协议约定的体现。如果债务人拒绝盖章，可能构成对协议条款的违反，需要承担相应的法律责任。

综合结论：

在债权转让过程中，通知债务人并确保其知晓债权转让的事实是至关重要的。虽然债务人盖章并非法律上的必要条件，但为避免后续争议和确保各方权益得到有效保护，债权人可能会要求债务人在债权转让通知上签字或盖章确认。如果债权转让协议中有明确要求债务人盖章的条款，债务人应当按照协议要求履行盖章义务。

因此，针对您的问题，公司债权转让通知债务人时，债务人盖章并非必须，但根据具体情况和协议要求，盖章可能作为一种有效的确认方式。在实际操作中，建议您根据具体情况和法律规定来确定是否需要债务人盖章，并确保所有相关文件符合法律要求，以保护各方权益、避免后续纠纷。