在民事判决已经作出的情况下，仍可形式立案的法律依据主要在于《中华人民共和国民事诉讼法》中关于执行程序启动以及审判监督程序的相关规定，以下分情况为您详细阐述：

1. 执行立案：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十七条：“发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。”
   • 解释：这意味着，当民事判决生效后，如果义务人（即败诉方）未按照判决内容履行义务，权利人（即胜诉方）有权向法院申请强制执行。此时，法院会受理执行申请，并进行形式立案，启动执行程序。

2. 审判监督程序（再审）立案：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条：“当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：……（此处省略具体情形，因情形较多且复杂，包括但不限于证据问题、法律适用错误等）。”以及第二百一十条：“当事人申请再审的，应当提交再审申请书等材料。人民法院应当自收到再审申请书之日起五日内将再审申请书副本发送对方当事人。对方当事人应当自收到再审申请书副本之日起十五日内提交书面意见；不提交书面意见的，不影响人民法院审查。人民法院可以要求申请人和对方当事人补充有关材料，询问有关事项。”
   • 解释：如果当事人认为已经发生法律效力的民事判决存在错误，有权向法院申请再审。法院在审查再审申请后，如果认为符合再审条件，会裁定再审，并启动审判监督程序。此时，虽然原判决已经生效，但法院会基于再审申请进行形式立案，并对原判决进行重新审查。

总结与建议：

• 在民事判决生效后，如果义务人未履行义务，权利人可以通过申请强制执行来启动执行程序，此时法院会进行形式立案。
• 如果当事人认为原判决存在错误，可以通过申请再审来启动审判监督程序，法院在审查后认为符合再审条件的，也会进行形式立案。
• 在实际操作中，建议当事人根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益，并在申请立案时准备充分的证据材料以支持自己的主张。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。