结论：盗窃罪取保候审后，即使已经赔偿了被害人，是否会被收监仍然取决于多种因素，包括是否遵守取保候审规定、案件后续发展情况以及法院的最终判决。
可能被收监的情形
违反取保候审规定：
- 取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守一系列规定，如未经批准不得离开居住地、及时报告变动情况、传讯时及时到案等。
- 若违反这些规定，司法机关有权采取没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人、监视居住或予以逮捕（即收监）等措施。
- 举例：如果犯罪嫌疑人在取保候审期间未经批准擅自离开居住地，或者传讯时未及时到案，就可能面临被收监的风险。
司法机关决定逮捕：
- 在取保候审期间，若司法机关发现新的犯罪事实或重要证据，证明犯罪情节严重，可能判处徒刑以上刑罚，且取保候审不足以防止社会危险性，司法机关可决定逮捕收监。
- 举例：如果侦查过程中发现犯罪嫌疑人除已查明的盗窃行为外，还涉嫌其他重大盗窃案件，或者盗窃数额巨大、情节恶劣，就可能被决定逮捕并收监。
法院判决实刑：
- 取保候审仅为刑事强制措施，不影响案件的最终审理和判决。
- 若法院经审理认为被告人构成盗窃罪并判处有期徒刑以上的实刑，被告人将被收监执行刑罚。
- 举例：如果法院认定犯罪嫌疑人盗窃数额巨大，且具有多次盗窃、入户盗窃等严重情节，就可能被判处有期徒刑以上刑罚，并被收监执行。
不会被收监的情形
遵守规定且无新情况：
- 若犯罪嫌疑人在取保候审期间严格遵守各项规定，且司法机关未发现新的犯罪事实或证据，最终法院判处缓刑、管制或非监禁刑，则不会被收监。
- 举例：如果犯罪嫌疑人初犯因生活所迫临时起意盗窃少量财物，且案发后主动归还并取得被害人谅解，同时严格遵守取保候审规定，就可能被判处缓刑或非监禁刑，不会被收监。
案件撤销或不起诉：
- 若在取保候审期间，经侦查发现犯罪嫌疑人不构成犯罪，或犯罪情节显著轻微、危害不大，司法机关会撤销案件或决定不起诉，此时犯罪嫌疑人不会被收监。
- 举例：如果案件关键证据缺失、存疑，或者犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻处罚情节，且盗窃数额较小，就可能被撤销案件或决定不起诉，不会被收监。
法律建议
- 严格遵守取保候审规定：犯罪嫌疑人在取保候审期间应严格遵守各项规定，避免违反导致被收监的风险。
- 积极配合司法机关工作：犯罪嫌疑人应积极配合调查、讯问和审判工作，如实陈述事实，提供证据，以争取良好的法律后果。
- 及时了解案件进展：犯罪嫌疑人应保持与律师的沟通，及时了解案件进展和可能的法律后果，以便做好应对准备。
总结：盗窃罪取保候审后是否会被收监，取决于犯罪嫌疑人的行为表现、案件的进展情况以及法院的最终判决。因此，当事人在取保候审期间应当谨慎行事，严格遵守各项规定，积极配合司法机关的工作，以争取最有利的法律结果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。