结论：母亲是否可以未经允许进入成年子女的家，这主要取决于房屋的产权归属以及具体情境，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 房屋产权归属子女：

   • 如果房屋的产权完全归属于成年子女，那么子女对该房屋享有完整的占有、使用、收益和处分的权利。
   • 在这种情况下，母亲未经子女允许擅自进入其房屋，可能构成对子女财产权的侵犯，子女有权要求母亲停止侵害、排除妨碍，甚至在必要时通过法律途径维护自己的权益。

2. 房屋产权归属母亲或共同共有：

   • 如果房屋的产权归属于母亲，或者母亲与子女共同共有该房屋，那么母亲作为产权人之一，有权进入该房屋。
   • 但即便如此，如果子女作为共同居住人，母亲在进入时也应尊重子女的隐私和生活习惯，避免造成不必要的冲突和困扰。

3. 特殊情况下的进入：

   • 在某些特殊情况下，如母亲因紧急情况（如子女突发疾病、遭遇危险等）需要进入子女房屋进行救助，此时可能构成合法进入，不构成侵权。
   • 但即便如此，母亲在事后也应向子女说明情况，并尽可能取得子女的理解和谅解。

法律建议：

• 对于子女而言，如果母亲未经允许擅自进入其房屋，且该行为已经构成了对子女财产权或隐私权的侵犯，子女可以首先与母亲进行沟通，表达自己的不满和诉求。
• 如果沟通无果，子女可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求母亲停止侵害、排除妨碍等。
• 对于母亲而言，应尊重子女的独立性和隐私权，避免未经允许擅自进入子女的房屋。如果确实需要进入，应事先与子女沟通并取得同意。

可能法律后果：

• 如果母亲未经允许擅自进入子女房屋且构成侵权，子女有权要求母亲承担相应的法律责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
• 在极端情况下，如果母亲的行为构成了非法侵入住宅罪（虽然这种情况较为罕见），还可能面临刑事责任的追究。

总之，母亲是否可以未经允许进入成年子女的家，需要根据房屋的产权归属以及具体情境来判断。在处理此类问题时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。