是的，安全设施竣工验收的要求确实有法律法规规章的规定。以下从不同角度为您详细阐述：
一、法律法规层面的规定
《中华人民共和国安全生产法》：
- 该法明确规定了生产经营单位在建设项目安全设施上的责任，包括安全设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用（即“三同时”原则）。
- 建设项目安全设施的设计、施工、验收等环节，均需遵守相关法律法规和标准，确保安全设施的有效性。
- 具体到竣工验收，该法要求生产经营单位在建设项目竣工投入生产或者使用前，必须组织对安全设施进行竣工验收，并形成书面报告备查。
《中华人民共和国建筑法》：
- 该法规定了建筑工程的安全生产管理要求，包括建筑活动的安全原则、建设单位的安全责任、施工单位的安全责任等。
- 在竣工验收方面，该法要求建筑工程竣工经验收合格后，方可交付使用；未经验收或者验收不合格的，不得交付使用。虽然该法未直接提及“安全设施竣工验收”，但竣工验收本身即包含了对安全设施的验收。
二、规章层面的规定
《建设项目安全设施“三同时”监督管理办法》：
- 该办法详细规定了建设项目安全设施“三同时”的监督管理要求，包括安全设施设计审查、施工和竣工验收等环节。
- 在竣工验收方面，该办法明确要求建设项目竣工投入生产或者使用前，生产经营单位应当组织对安全设施进行竣工验收，并形成书面报告备查。竣工验收应当按照下列步骤进行：成立竣工验收组、查阅资料、现场检查、提出整改意见、形成验收意见等。
《建筑工程施工质量验收统一标准》：
- 该标准规定了建筑工程施工质量验收的基本要求、程序和组织等，虽然主要关注的是施工质量，但其中也涉及到了安全设施的验收要求。
- 在实际操作中，安全设施的验收往往与建筑工程的整体验收相结合进行，确保安全设施符合设计要求和相关标准。
三、实际操作中的建议
严格遵守法律法规和规章：
- 生产经营单位在建设项目安全设施的设计、施工和竣工验收等环节，应严格遵守相关法律法规和规章的要求，确保安全设施的有效性。
完善验收程序和资料：
- 在竣工验收过程中，应按照规定的程序进行，包括成立验收组、查阅资料、现场检查等步骤。同时，应形成完整的书面报告备查，以证明安全设施已经过验收并符合相关要求。
及时整改问题：
- 如果在验收过程中发现安全设施存在问题或不符合相关要求，应及时进行整改，并在整改完成后重新进行验收，确保安全设施的有效性。
如果您在安全设施竣工验收方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。