核心结论：打人后逃跑且车辆被受害人扣留，这种行为本身不合法，受害人无权私自扣车，您可以通过协商、报警或诉讼等合法途径要回车辆，同时需承担打人的法律责任。以下为详细分析：

1. 受害人扣车的合法性分析

   • 根据《民法典》及相关法律规定，除执法机关（如公安机关、法院）依法扣押外，任何单位或个人不得私自扣押他人财物。受害人因您打人行为而扣留车辆，属于私力救济过度，不具有合法性。即使您存在过错，受害人也应通过报警、诉讼等合法途径主张权利，而非私自扣车。

2. 您可采取的合法措施

   • 协商解决：主动联系受害人，承认打人错误并表达赔偿意愿，同时要求返还车辆。若双方能就赔偿金额达成一致，可签订书面协议并履行，以换取车辆返还。
   • 报警处理：若协商无果，可向公安机关报案，说明车辆被非法扣留的情况。公安机关会依法调查，并可能责令受害人返还车辆。若受害人拒不返还，可能构成侵占罪或寻衅滋事，可追究其刑事责任。
   • 诉讼途径：若上述方式无效，可向法院提起民事诉讼，要求受害人返还车辆并赔偿因扣车造成的损失（如租车费用、误工费等）。诉讼过程中，需提供车辆所有权证明、扣车事实证据（如照片、视频、证人证言等）。

3. 您需承担的法律责任

   • 行政责任：打人行为若未造成严重后果，可能面临《治安管理处罚法》规定的处罚，如拘留、罚款等。
   • 民事责任：需赔偿受害人因被打造成的医疗费、误工费、护理费等合理损失。
   • 刑事责任：若打人行为导致受害人轻伤以上后果，可能构成故意伤害罪，需承担刑事责任。此时，建议您尽快自首并积极赔偿，以争取从轻处理。

4. 特殊情况处理

   • 若车辆被扣期间发生损坏或丢失，您可要求受害人承担赔偿责任。但需注意，若您未能及时采取措施（如报警、诉讼）导致损失扩大，可能需自行承担部分责任。
   • 若受害人以扣车为条件要求您支付不合理赔偿，您有权拒绝并坚持通过合法途径解决。切勿因急于要回车辆而妥协，以免后续纠纷。

行动建议：

• 立即联系受害人，表达赔偿意愿并要求返还车辆，同时保留沟通记录（如短信、录音）。
• 若协商无果，尽快报警并配合调查，提供车辆被扣的相关证据。
• 咨询专业律师，制定诉讼策略并准备起诉材料，以维护自身合法权益。
• 主动承担打人行为的法律责任，积极赔偿受害人损失，以减轻可能的处罚。