残疾病人因身体原因无法前往医院进行伤残等级鉴定时，可以通过以下两种主要途径完成鉴定：

1. 申请上门鉴定服务
   根据《司法鉴定程序通则》第二十五条，司法鉴定机构可根据委托人需求，安排鉴定人到现场（如患者家中、康复机构等）进行鉴定。具体流程为：

   • 家属或本人向有资质的司法鉴定机构提出书面申请，说明患者无法到场的原因（如瘫痪、严重行动障碍等），并附医疗机构出具的病情证明；
     
   • 鉴定机构审核后，若符合条件，会安排2名以上鉴定人携带设备上门，通过查体、查阅病历、影像资料等方式完成鉴定；
     
   • 鉴定周期通常为30个工作日，完成后出具书面鉴定意见书，效力与到场鉴定相同。
     需注意：部分地区可能要求提前通过法院、交警部门或残联委托，建议提前联系鉴定机构确认流程。

2. 通过委托机构协助办理
   若患者属于工伤、交通事故或涉及诉讼的案件，可由以下主体代为委托鉴定：

   • 用人单位/社保部门（工伤案件）：根据《工伤保险条例》，用人单位或社保经办机构可直接委托劳动能力鉴定委员会上门鉴定；
     
   • 交警部门/法院（交通事故或民事诉讼）：可由办案机关委托司法鉴定机构，并协调上门服务；
     
   • 残联或社区：部分地区残联可协助联系鉴定机构，或提供“绿色通道”服务。
     案例参考：某地法院曾为高位截瘫患者协调鉴定机构上门，最终认定伤残等级为一级，为后续赔偿提供依据。

补充建议：

• 提前整理好患者的病历、诊断证明、影像资料（如CT、MRI）等材料，鉴定人上门时会重点核查；
  
• 若患者意识不清或无法配合查体，需由家属或监护人签署《知情同意书》，并说明患者日常状态；
  
• 对鉴定结果有异议的，可在收到报告后15日内向省级司法鉴定协会申请重新鉴定。
  

如有具体场景（如工伤、交通事故等）或地区差异问题，可进一步说明，我会结合当地规定详细解答。