集体农用地土地使用权在符合法定条件和程序的情况下，可以变更为集体建设用地使用权。具体分析如下：

1. 法律依据与条件
   根据《土地管理法》第四十四条，农用地转为建设用地需依法办理农用地转用审批手续。具体条件包括：
   

• 符合土地利用总体规划（如国土空间规划）；
  
• 符合国家产业政策及用地标准；
  
• 涉及占用永久基本农田的，需经国务院批准（特殊情形）；
  
• 完成耕地占补平衡（占用耕地的需补充同等数量和质量的耕地）。
  

1. 程序要求
   变更需通过以下步骤：
   

• 规划审查：确认拟转用土地是否纳入土地利用年度计划中的建设用地规模；
  
• 审批申请：由县级政府组织材料，逐级上报至有审批权的政府（如省级或国务院）；
  
• 公告与听证：涉及集体土地的，需告知权利人并听取意见；
  
• 登记发证：审批通过后，办理集体建设用地使用权登记。
  

1. 例外情形
   若涉及以下情况，变更可能受限或禁止：
   

• 土地已纳入生态保护红线或自然保护区；
  
• 违反“一户一宅”原则的农村宅基地分配；
  
• 未完成土地复垦义务或存在违法用地未查处。
  

建议：若您有具体项目需办理此类变更，建议提前核查土地规划用途、编制转用方案，并咨询当地自然资源部门以确认审批权限和材料清单。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。