核心结论：若三方协议中保险公司未签字盖章，协议未生效，您可通过沟通协商、发送书面催告函、考虑诉讼或仲裁等方式解决，同时需注意保留证据并评估协议必要性。以下是具体分析：

1. 协议生效条件与现状分析

   • 三方协议需各方签字盖章后生效，保险公司未签字盖章则协议未成立，对您无法律约束力。
   • 若您已签字，可能面临协议无法履行或对方违约风险，需及时采取措施。

2. 具体解决措施

   • 沟通协商：首先与保险公司联系，了解未签字盖章原因，协商解决。可能是内部流程延迟或条款争议，通过沟通可快速解决。
   • 发送书面催告函：若协商无果，可向保险公司发送书面催告函，要求其在合理期限内签字盖章，并保留送达证据。
   • 考虑诉讼或仲裁：若保险公司仍不履行，且协议对您重要，可考虑通过诉讼或仲裁要求其履行义务或赔偿损失。但需评估成本和收益，确保值得。

3. 注意事项

   • 保留证据：保留与保险公司沟通记录、催告函等证据，以备不时之需。
   • 评估协议必要性：若协议对您不重要或保险公司明显无履行意愿，可考虑放弃或重新协商条款。

4. 后续建议

   • 完善协议条款：未来签订类似协议时，明确各方签字盖章时间和方式，避免类似问题。
   • 咨询专业人士：若对协议法律效果有疑问，可咨询律师，确保权益得到保障。

总结：保险公司未签字盖章导致协议未生效，您可通过沟通协商、发送书面催告函、考虑诉讼或仲裁等方式解决。同时，需保留证据并评估协议必要性，未来签订协议时完善条款并咨询专业人士。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。