交警设点查车查酒驾有公安参加是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门及其交通警察，有职责对道路交通安全违法行为进行查处。酒驾属于严重的道路交通安全违法行为，交警部门为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，有权依法在道路上设置检查点，对过往车辆进行检查，包括检查驾驶员是否存在酒驾行为。在这个过程中，公安部门（这里主要指交警部门，交警是公安部门的一个专门负责交通管理的警种）的参与是完全合法且必要的，这是其履行法定职责的体现。

执法程序角度

交警设点查酒驾有着严格的执法程序要求。从检查点的设置位置、时间，到执法人员的配备、执法装备的使用，再到对涉嫌酒驾人员的检测、处理等环节，都有明确的规定。公安交警在执法过程中，会严格按照这些程序进行操作，确保执法的合法性和公正性。有公安（交警）参加查酒驾，能够更好地保障执法程序的规范执行，避免出现执法不当或违法行为。例如，在检查点设置方面，会根据道路交通流量、事故多发路段等因素进行科学合理选择；在对驾驶员进行酒精检测时，会使用符合国家标准的检测设备，并按照规范的操作流程进行检测。

实际执法效果角度

公安交警参与查酒驾行动，能够形成强大的执法威慑力。酒驾是一种危害公共安全的行为，一旦发生交通事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。通过交警设点查酒驾，并由公安交警严格执法，能够让广大驾驶员认识到酒驾的严重后果，从而自觉遵守交通法规，不酒后驾车。这有助于减少酒驾行为的发生，降低交通事故的发生率，保障道路交通安全。例如，在一些重点路段和时段开展查酒驾行动后，该路段和时段的酒驾违法行为明显减少，交通事故发生率也相应降低。

特殊情况说明

在某些情况下，可能会联合其他公安部门（如治安、刑侦等）一起参与查酒驾行动。这通常是因为在查酒驾过程中，可能会发现一些其他违法犯罪线索，如涉嫌危险驾驶罪、交通肇事罪以外的其他犯罪行为，或者遇到阻碍执法等突发情况。联合其他公安部门参与，能够更好地应对这些复杂情况，确保执法工作的顺利进行。例如，在查酒驾时发现驾驶员存在吸毒后驾车的情况，就需要治安部门介入进行调查处理；如果遇到驾驶员暴力抗法，就需要刑侦部门介入进行侦查和打击。

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