债权人可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 申请法院强制指定清算组成员或更换清算组
   根据《公司法》第184条，清算组应由股东、董事或法院指定人员组成，且需在成立后10日内通知债权人并公告。若清算组长期未履行职责（如20年未清算完毕），债权人可向法院申请强制指定清算组成员，或要求更换不作为的清算组成员。
   法律依据：《公司法司法解释二》第7条、第8条明确，债权人可申请法院指定清算组，且清算组怠于履行职责的，法院可依职权更换成员。

2. 直接起诉清算组成员要求赔偿损失
   若清算组成员存在故意拖延、隐匿财产等行为导致债权人损失，债权人可依据《公司法》第189条，以清算组成员为被告提起损害赔偿诉讼。需注意：

   • 需证明清算组存在过错（如未依法追偿债务、未处置资产）；
     
   • 赔偿范围以债权人实际损失为限（如未清偿的债权本金及利息）。
     

3. 申请公司破产并参与破产程序
   若清算企业已资不抵债且无法继续清算，债权人可依据《企业破产法》第2条、第7条，向法院申请企业破产。破产程序中：

   • 管理人将接管企业财产，优先清偿破产费用和职工债权后，按顺序分配剩余财产；
     
   • 债权人需在债权申报期内申报债权，逾期未申报的，在破产程序中不得再主张。
     

4. 追究股东或实际控制人的连带责任
   若清算企业为有限责任公司或股份有限公司，且股东或实际控制人存在以下情形，债权人可依据《公司法司法解释二》第18-20条要求其承担连带责任：

   • 未在法定期限内成立清算组导致财产贬值、流失；
     
   • 怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件灭失，无法清算；
     
   • 恶意处置公司财产或虚假清算。
     

操作建议：

• 收集证据：保留债权凭证（如合同、借条）、清算组公告、沟通记录等，证明清算组未履行职责或企业已无法清算；
  
• 优先申请破产：若企业已无财产可供清算，破产程序可终结法律关系，避免无限期等待；
  
• 联合其他债权人：集体行动可降低维权成本，提高法院重视度。
  

风险提示：

• 诉讼时效：债权人需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（特殊情形可延长）；
  
• 执行风险：若企业确无财产，即使胜诉也可能无法实际获偿。
  

如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我咨询。