结论：在民事诉讼中，若排除妨碍的判决书已生效而被告不履行，权利人可以依法申请强制执行。若首次申请强制执行未能成功执行，权利人仍可继续寻求法律途径来推动执行进程。
一、申请强制执行的基本流程
准备材料：
- 强制执行申请书：需详细陈述申请事项、事实和理由，包括申请人和被申请人的基本信息。
- 生效法律文书副本：提供判决书或调解书的副本作为申请依据。
- 身份证明：自然人提供身份证复印件，法人或其他组织提供营业执照副本等。
- 其他相关材料：如妨害行为持续存在的证据（照片、视频等），以及被执行人财产线索（有助于法院快速查找和执行被执行人的财产）。
提交申请：
- 向第一审人民法院或与其同级的被执行的财产所在地人民法院提交申请材料。
- 申请执行的期间为二年，自法律文书规定的履行期间的最后一日起计算；分期履行的，从每次履行期间的最后一日起算；未规定履行期间的，自法律文书生效之日起算。
法院受理与审查：
- 法院对申请材料进行审查，符合条件的，在七日内立案并进入执行程序；不符合条件的，裁定不予受理。
- 法院向被执行人发出执行通知书，责令其在指定期间内履行排除妨害的义务，并承担迟延履行期间的债务利息或迟延履行金。
实施强制执行措施：
- 执行人员调查妨害的具体情况，包括妨害的内容、现状、现场情况等。
- 在实施强制执行前，法院再次责令被执行人自行排除妨害。若在规定期限内完成，执行程序结束。
- 若被执行人仍不履行义务，法院根据妨害性质采取相应措施，如强制拆除、清除障碍物等，或委托有关单位或个人完成排除工作，费用由被执行人承担。
二、首次申请强制执行未成功后的处理
查明原因：
- 首先，需要查明首次申请强制执行未能成功的原因。这可能是由于被执行人确实没有可供执行的财产，或者被执行人故意隐藏、转移财产以逃避执行。
继续申请执行：
- 如果是因为被执行人暂时没有可供执行的财产，但后续发现了被执行人的财产线索，权利人可以继续向法院申请强制执行。
- 法院在收到申请后，会重新审查并采取相应的执行措施。
申请恢复执行：
- 如果在执行过程中，因某种原因（如双方达成和解协议）中止了执行，但后来被执行人未履行和解协议，权利人可以申请恢复执行。
- 申请恢复执行时，需要提供相关的证据材料，如和解协议、被执行人未履行的证明等。
采取其他法律措施：
- 如果被执行人故意隐藏、转移财产以逃避执行，权利人可以向法院申请对被执行人采取罚款、拘留等强制措施。
- 如果被执行人的行为构成犯罪（如拒不执行判决、裁定罪），权利人还可以向公安机关报案，追究被执行人的刑事责任。
三、注意事项
- 保持耐心与配合：强制执行程序可能需要一定的时间，权利人需要保持耐心，并积极配合法院的执行工作。
- 及时提供线索：在执行过程中，如果权利人发现了被执行人的财产线索或其他相关信息，应及时向法院提供，以便法院及时采取执行措施。
- 关注执行进展：权利人可以定期向法院了解执行进展情况，以便及时了解执行动态并采取相应的措施。
四、法律后果
- 如果被执行人拒不履行生效法律文书确定的义务，法院可以依法对其采取强制措施，并可能对其处以罚款、拘留等处罚。
- 如果被执行人的行为构成犯罪，还将依法追究其刑事责任。
五、建议
在整个执行过程中，建议权利人保持与法院的密切沟通，及时了解执行进展情况，并根据实际情况采取相应的措施。如果遇到执行难题或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。