听证会后若决定不起诉，通常不需要签署特定的“协议”，但需根据具体情形确认相关法律文件或程序。以下是详细说明：

1. 不起诉决定的性质
   听证会是检察机关或行政机关在作出重大决定前听取当事人意见的程序。若听证会后决定不起诉（如检察机关作出不起诉决定），这一决定本身是终局性的法律文书，无需当事人签署协议确认。但需注意：

   • 刑事案件：检察机关会出具《不起诉决定书》，明确说明不起诉的理由和法律依据，被不起诉人需签收该文书以确认知晓决定内容。
     
   • 行政案件：若听证会涉及行政处罚的撤销或终止，行政机关会出具相关法律文书（如《终止调查决定书》），当事人同样需签收。

2. 可能涉及的配套文件
   虽然不起诉决定本身无需协议，但以下文件或程序可能相关：

   • 和解协议（刑事和解）：若案件涉及轻微刑事犯罪（如故意伤害、交通肇事），且双方达成和解，可能在听证会前签署《刑事和解协议书》，明确赔偿金额、谅解意愿等。听证会后不起诉决定可能基于此协议作出，但协议签署时间通常在听证会前。
     
   • 撤案申请或承诺书：在极少数情况下，当事人可能主动提交撤案申请或承诺书（如承诺不再实施类似行为），但这类文件并非法定必需，且通常由提出方（如被害人或行政相对人）单方签署。
     
   • 结案证明：若案件涉及行政调查或民事纠纷，不起诉决定可能伴随《结案通知书》或类似文件，用于终结程序，但无需当事人签署协议。

3. 关键注意事项

   • 不起诉≠无责任：不起诉仅意味着不追究刑事责任，但民事赔偿、行政处罚等责任可能仍需承担。例如，交通肇事案中，检察机关不起诉后，被害人仍可通过民事诉讼要求赔偿。
     
   • 文书效力：务必保留《不起诉决定书》等法律文书，作为后续维权或证明无罪的依据。若对决定有异议，可依法申请复议或申诉。
     
   • 程序合规性：若听证会后未收到正式法律文书，或对处理结果有疑问，应及时向办案机关核实，避免因程序瑕疵影响权益。

建议：若您或他人涉及具体案件，可提供更多细节（如案件类型、听证会主体等），我将进一步分析可能涉及的文件及注意事项。