危险驾驶罪是故意犯罪，而非过失犯罪。以下从法律规定、法理分析以及实际案例三个角度为你详细阐述：
法律规定角度
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。而过失犯罪则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。
对于危险驾驶罪，《刑法》第一百三十三条之一明确列举了四种情形，包括追逐竞驶、醉酒驾驶、超载超速驾驶以及违规运输危险化学品等，并规定这些行为将受到拘役和罚金的处罚。这些情形无一不体现出行为人的主动性和故意性，即行为人明知自己的行为具有高度的危险性，却仍然积极实施或者放任这种危险状态持续存在。
法理分析角度
主观故意的体现：危险驾驶罪的行为人对于自己实施的追逐竞驶、醉酒驾车等行为是明知的，并且对这些行为违反道路交通安全法规也是明知的。他们明知自己的行为会发生危害公共安全的结果，仍然选择实施，这体现了主观上的故意心态。例如，醉酒驾驶的行为人在饮酒时应当预见到自己酒后不能驾驶机动车，因为酒精会影响其判断力和反应速度，增加交通事故的风险。然而，他们仍然选择在醉酒状态下驾驶，这表明其对可能发生的危害公共安全的后果持放任态度，属于间接故意。
与过失犯罪的对比：过失犯罪要求行为人因疏忽大意没有预见或已经预见但轻信能够避免危害结果的发生。而在危险驾驶罪中，行为人并非因疏忽或轻信而未能避免危害，而是明知故犯。他们对自己的行为有清晰的认识，并且积极主动地实施了相关行为，体现出明显的故意心态。
实际案例角度
在实际案例中，危险驾驶罪的行为人往往是因为追求刺激、竞技、赶时间等主观原因而实施危险驾驶行为的。他们明知自己的行为具有危险性，却仍然选择实施，这充分体现了故意犯罪的特征。例如，有的行为人为了追求刺激，在道路上高速追逐竞驶，情节恶劣；有的行为人为了赶时间，在醉酒状态下驾驶机动车上路。这些行为都构成了危险驾驶罪，并且都是基于行为人的故意心态而实施的。
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