是的，妨害公务罪是故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：

一、法律定义与构成要件

妨害公务罪，是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。其构成要件明确包括主观方面表现为故意，即行为人明知国家机关工作人员正在依法执行职务，而有意对其进行阻碍。这种故意心态是构成妨害公务罪的重要主观要件。

二、故意心态的具体表现

1. 明知性：行为人必须明知对方是国家机关工作人员，且正在依法执行职务。如果行为人因误解或不知情而阻碍了国家机关工作人员的执行职务行为，则不构成妨害公务罪。
2. 有意性：行为人不仅明知对方正在依法执行职务，而且有意采取暴力、威胁等手段进行阻碍。这种有意性体现了行为人对法律秩序的蔑视和对公务活动的破坏。

三、法律后果与量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，妨害公务罪将受到法律的严格制裁。具体量刑标准如下：

1. 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
2. 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及警察人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

四、实际案例与法律适用

在司法实践中，妨害公务罪的表现形式多样，但无论何种形式，只要行为人主观上具有故意，且客观上实施了阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，就构成妨害公务罪。例如，被执行人暴力抗拒执行法官、以放火方式阻碍城管队员执行公务等，均属于妨害公务罪的范畴。

五、建议与注意事项

1. 增强法律意识：公民应自觉遵守法律法规，积极配合国家机关工作人员依法执行职务，避免因为一时冲动或无知而触犯法律。
2. 理性处理纠纷：在遇到与国家机关工作人员的纠纷时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，而不是采取暴力或威胁手段进行阻碍。
3. 及时咨询律师：如果因某种原因涉嫌妨害公务罪，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。

综上所述，妨害公务罪是故意犯罪，其构成要件包括主观上的故意和客观上的阻碍行为。对于涉嫌妨害公务罪的行为，法律将给予严厉的惩处。因此，公民应增强法律意识，理性处理纠纷，避免触犯法律。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。