成立公司法人，即担任公司的法定代表人，需要满足一系列的要求和条件。以下是对这些要求的详细解答：

一、基本资格要求

1. 自然人身份：法定代表人必须是自然人，不能是法人或其他组织。

2. 完全民事行为能力：法定代表人必须具有完全民事行为能力，这意味着他们必须年满18周岁，且没有因精神疾病或其他原因被限制或剥夺民事行为能力。法律并未对担任法定代表人的年龄设置上限，因此，如70岁的人，只要具备完全民事行为能力，也是可以担任法定代表人的。

二、职位与职责要求

1. 公司内部职位：根据新《公司法》，法定代表人的选任范围扩大至所有代表公司执行事务的董事或经理。这意味着，法定代表人通常由公司的董事长、执行董事或经理担任。

2. 管理能力与专业知识：法定代表人应具备一定的管理能力和专业知识，以便能够有效地履行其职责，代表公司进行业务活动。

3. 业务活动参与：法定代表人必须是从事法人业务活动的人，即他们需要积极参与公司的日常运营和管理。

4. 执行机构主要负责人：法定代表人通常是公司执行机构的主要负责人，对公司的决策和运营负有重要责任。

三、法律与程序要求

1. 法律禁止性主体筛查：在选任法定代表人时，需要进行法律禁止性主体的筛查，确保候选人不是公职人员（除非得到相关批准）、不是失信被执行人，且不在外资限制领域（如涉及外商投资准入负面清单的项目）。

2. 公司章程规定：法定代表人的任免条件及权限应在公司章程中明确规定，以限制挂名或傀儡法定代表人的情况。

3. 依法登记注册：法定代表人必须经法律和法人组织章程规定的程序产生，并依法进行登记注册，才能正式成为公司的法定代表人。

四、不得担任法定代表人的情形

根据相关法律法规，有以下情形之一的人不得担任公司法定代表人：

1. 无民事行为能力或者限制民事行为能力；
2. 因犯有贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产罪或者破坏社会经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；
3. 担任因经营不善破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；
4. 担任因违法被吊销营业执照的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照起未逾三年；
5. 个人所负数额较大的债务到期未清偿。

综上所述，成立公司法人需要满足一系列的要求和条件，包括基本资格、职位与职责、法律与程序等方面。在选任法定代表人时，应严格按照相关法律法规和公司章程的规定进行，确保选任的法定代表人具备合法资格和履职能力。