要让被告人出庭，这确实是一个涉及法律程序和策略的问题，需要根据案件所处的不同阶段以及具体情况来采取相应的措施。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：
一、侦查阶段：确保被告人配合调查
依法传唤或拘传：
- 对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，公安机关可以依法传唤其到指定地点接受讯问。
- 若犯罪嫌疑人无正当理由拒不到案，公安机关有权进行拘传，确保调查的顺利进行。
- 在执行传唤或拘传时，侦查人员必须出示相关证件和法律文书，明确告知犯罪嫌疑人的权利义务，确保程序合法合规。
保障诉讼权利：
- 及时告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，通过律师的协助来维护其合法权益，这有助于增强犯罪嫌疑人配合调查的意愿。
- 若犯罪嫌疑人认为强制措施不当，他们有权通过申诉等途径寻求法律救济。
二、审查起诉阶段：促使被告人参与诉讼
- 通知到案与强制措施衔接：
- 检察院在审查起诉时，若发现犯罪嫌疑人未到案，应及时通知公安机关采取措施确保其到庭。
- 根据案情需要，检察院可以建议公安机关调整强制措施，如将取保候审转为监视居住，以保障诉讼的顺利进行，同时兼顾人权保护。
三、审判阶段：确保被告人出庭受审
常规出庭保障措施：
- 传票送达与释明义务：法院必须按照法定方式向被告人送达传票，明确告知开庭时间、地点以及不出庭的后果。同时，通过书面告知、电话沟通等方式，确保被告人充分理解出庭的义务及缺席可能导致的法律后果。
- 辩护权保障：对于经济困难或其他符合条件的被告人，法院应依法指派律师提供辩护，避免被告人因无辩护支持而消极应对庭审。同时，允许辩护人与被告人充分会见沟通，协助整理证据材料，提升庭审参与度。
特殊情形下强制出庭机制：
- 拘传适用条件：若被告人经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，或存在逃避审判的风险，法院可以决定拘传。拘传时必须出示拘传票，并由两名以上司法警察执行，同时严格限制使用械具等强制措施。
- 缺席审判例外规则：缺席审判仅适用于特定严重犯罪且符合法定条件的案件，如贪污贿赂犯罪潜逃境外的情形。若被告人到案后，应立即停止缺席审判，重新开庭审理并保障其质证辩论权。
配套保障机制：
- 健康评估与医疗支持：对于被告人提出因病无法出庭的主张，应由专业医疗机构进行鉴定评估。若确因健康原因无法出庭，可采取视频作证、延期审理或中止审理等措施。
- 安全保护措施：对于可能面临人身威胁的被告人、证人或被害人等，法院应提前制定庭审安保预案，必要时设置独立作证室，采用音视频传输技术实现远程作证，确保庭审的安全进行。
综上所述，要让被告人出庭，需要公安机关、检察院和法院在各自阶段依法履行职责，采取相应的措施来确保诉讼的顺利进行。同时，也需要充分保障被告人的诉讼权利，确保庭审的公正性和合法性。希望这些建议能对您有所帮助。