结论：未成年行政拘留处罚未执行时，并不必然需要出具专门的“未执行决定书”，但公安机关会通过不予执行行政拘留的相关法律文书或记录来体现这一决定。

一、法律依据与不予执行行政拘留的情形

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，对于特定情形的未成年人，即便其违反了治安管理应给予行政拘留处罚，也不实际执行该处罚。这些情形包括：

1. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人；
2. 已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理的未成年人。

二、不予执行行政拘留的体现方式

1. 法律文书体现：

   • 公安机关在作出行政拘留处罚决定时，会同时考虑是否执行。对于符合不予执行条件的未成年人，公安机关会在处罚决定书中明确注明不予执行行政拘留，并说明理由。
   • 这种注明实际上就构成了一种“未执行”的官方记录，虽然它可能不是以单独“未执行决定书”的形式出现。

2. 实际操作流程：

   • 在实际操作中，公安机关会依据法律条款，对符合条件的未成年人不执行行政拘留，而是采取其他教育、矫治措施。
   • 这些措施可能包括训诫、责令监护人严加管教、社区服务、罚款等，旨在通过非拘留的方式帮助未成年人认识错误并改正行为。

三、关于“未执行决定书”的说明

• 并非法定要求：法律并未明确规定必须出具专门的“未执行决定书”来记录不予执行行政拘留的情况。
• 实际操作中的灵活性：公安机关在处理此类案件时，会根据具体情况和实际需要，选择合适的方式来记录和体现不予执行行政拘留的决定。这可能包括在处罚决定书中注明、在案件卷宗中记录、或者通过其他内部文件来体现。

四、建议与注意事项

1. 了解法律条款：对于家长或监护人来说，了解《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于未成年人不予执行行政拘留的相关条款是非常重要的。这有助于他们更好地理解公安机关的处理方式，并配合相关部门对未成年人进行教育和矫治。
2. 关注后续处理：虽然未成年人的行政拘留处罚可能未被执行，但家长或监护人仍应关注公安机关采取的其他教育、矫治措施。这些措施对于帮助未成年人认识错误、改正行为并预防再次违法具有重要意义。
3. 咨询专业律师：如果您对公安机关的处理方式或相关法律条款有疑问或不解，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况和需求，提供详细、准确的法律解答和建议。

总结：未成年行政拘留处罚未执行时，并不必然需要出具专门的“未执行决定书”。公安机关会通过不予执行行政拘留的相关法律文书或记录来体现这一决定，并采取其他教育、矫治措施来帮助未成年人认识错误并改正行为。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。