结论：若因老公出轨想起诉离婚，可直接向法院提起离婚诉讼，同时可收集对方出轨证据以支持诉求，在诉讼中还可主张损害赔偿。以下为详细说明：
起诉离婚的基本流程
- 准备起诉材料
- 民事起诉状：需明确写明原被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由（阐述老公出轨这一导致夫妻感情破裂的事实及相关情况）。
- 证据材料：包括但不限于能证明夫妻关系的结婚证；能证明老公出轨的相关证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等；若有子女，需准备子女出生证明等以确定抚养权相关事宜；若有夫妻共同财产，要准备财产证明，如房产证、车辆行驶证、银行存款证明等。
- 确定管辖法院
- 一般情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。
- 向法院提交起诉材料并立案
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并向被告送达起诉状副本等法律文书。
- 开庭审理
- 法院会安排开庭时间，在庭审过程中，双方当事人可以进行陈述、举证、质证、辩论等环节。原告需围绕自己的诉讼请求和事实理由进行陈述和举证，被告则可以进行答辩和反驳。
- 判决
- 法院会根据庭审情况，综合考虑双方提供的证据、陈述等因素，依法作出判决。如果认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，会判决不准离婚。若对一审判决不服，可在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
出轨证据在起诉离婚中的作用及收集要点
- 作用
- 证明夫妻感情破裂：出轨行为是导致夫妻感情破裂的重要因素之一，收集到充分的出轨证据，有助于法院认定夫妻感情确已破裂，从而判决准予离婚。
- 主张损害赔偿：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。老公出轨若符合上述“有其他重大过错”的情形，无过错方可以在离婚诉讼中主张损害赔偿。
- 收集要点
- 合法性：收集证据的方式必须合法，不能通过非法侵入他人住宅、非法窃听、偷拍等侵犯他人隐私权的手段获取证据。例如，在自己家中安装摄像头拍摄到的老公出轨证据一般是合法的，但在他人住宅或酒店房间等场所安装摄像头获取的证据可能因侵犯他人隐私而不被采信。
- 真实性：证据要真实可靠，能够客观反映老公出轨的事实。如聊天记录要保证是原始载体，没有被篡改；照片和视频要清晰，能够明确辨认出相关人物和场景。
- 关联性：证据要与老公出轨这一事实具有关联性，能够直接或间接证明出轨行为的存在。例如，证人证言要能够具体说明看到老公与第三者有不正当关系的时间、地点、行为等细节。
诉讼中的其他注意事项
- 子女抚养问题
- 如果双方有子女，在起诉离婚时需要确定子女的抚养权归属和抚养费的支付等问题。法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决，一般会考虑子女的年龄、成长环境、父母的经济能力和抚养条件等因素。例如，两周岁以下的子女，原则上归母亲抚养；八周岁以上的子女，法院会尊重其真实意愿。
- 财产分割问题
- 夫妻共同财产原则上平均分割，但会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。如果老公出轨存在过错，在财产分割时可能会适当少分。同时，要注意区分夫妻共同财产和个人财产，如一方在婚前取得的财产、因受到人身损害获得的赔偿或者补偿等属于个人财产，不参与分割。
在起诉离婚过程中，若遇到复杂情况或对法律程序、证据收集等方面存在疑问，可直接向我咨询。