关于变更抚养权的起诉时间规定，这并不是一个单纯由时间来决定的问题，而是需要结合具体的法律条款和实际情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的相关内容：
首先，我们要明确的是，变更抚养权并非随意可以进行，而是需要满足一定的法律条件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，以下情形下，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应当予以支持：
与子女共同生活的一方患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：这种情况下，为了子女的健康成长，变更抚养权是合理的。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：如果原抚养方存在这些不良行为，显然不利于子女的成长，因此变更抚养权是必要的。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：对于已满八周岁的子女，他们的意愿应当得到尊重。如果他们明确表示愿意随另一方生活，并且该方确实具备抚养能力，那么变更抚养权也是合理的。
有其他正当理由需要变更：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有可能的情况。如果确实存在其他合理的理由需要变更抚养权，法院也会根据具体情况进行判断。
接下来，关于起诉时间，法律并没有明确规定必须在离婚后的某个特定时间点才能提起变更抚养权的诉讼。也就是说，只要满足上述法律条件，任何时候都可以向法院提起诉讼。但是，需要注意的是，如果子女已经年满八周岁，并且明确表示愿意随另一方生活，那么应当尽早提起诉讼，以免错过最佳时机。
此外，我还想提醒您的是，在提起变更抚养权的诉讼时，除了要满足法律条件外，还需要提供充分的证据来支持自己的主张。这包括但不限于原抚养方的不良行为记录、子女的意愿表达、自己的抚养能力证明等。
最后，我想强调的是，变更抚养权是一个严肃的法律问题，涉及到子女的切身利益。因此，在做出决定之前，请务必慎重考虑，并咨询专业的法律人士的意见。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。