保险代理人可以成立公司，但需满足特定条件并受相关法律法规约束。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律资格角度
   根据《公司法》规定，自然人只要具备完全民事行为能力（年满18周岁且精神正常），均可依法设立公司。保险代理人作为自然人，原则上具备成立公司的法律资格。但需注意：若代理人曾因违法违规被吊销执业资格或纳入行业黑名单，可能面临限制。

2. 行业监管角度

   • 保险专业代理机构：若成立与保险相关的公司（如保险代理公司、经纪公司），需符合《保险代理人监管规定》要求，包括：
     
     • 注册资本最低限额（区域性机构不低于200万元，全国性机构不低于5000万元）；
       
     • 股东信誉良好，无重大违法记录；
       
     • 高级管理人员具备专业资质（如通过保险监管部门考试）。
       
   • 非保险类公司：若成立与保险无关的公司（如科技公司、贸易公司），则无需满足保险行业特殊要求，但需遵守《公司法》及行业相关法规。

3. 利益冲突与合规风险

   • 竞业禁止：若保险代理人与原保险公司签订的劳动合同或代理合同中约定了竞业限制条款（如禁止在离职后一定期限内从事同类业务），需严格遵守，否则可能面临违约责任。
     
   • 信息披露义务：若新公司业务与保险相关，需向监管部门和客户披露实际控制人身份，避免利用原代理关系谋取不正当利益。
     
   • 税务合规：需确保公司财务与个人收入严格分离，避免被认定为“利用公司形式逃避个人所得税”。

4. 实际操作建议

   • 前期核查：成立公司前，建议通过“国家企业信用信息公示系统”查询自身是否被列入经营异常名录或严重违法失信名单。
     
   • 合同审查：若涉及竞业限制，需委托律师审查原合同条款，评估法律风险。
     
   • 监管咨询：若计划成立保险专业代理机构，可提前向当地银保监局咨询具体资质要求。
     

总结：保险代理人成立公司本身不违法，但需根据业务类型满足相应资质，并严格遵守竞业限制、信息披露等合规要求。如有具体规划，可进一步向我说明公司类型和业务方向，我将为你提供更精准的法律指导。