罪犯在符合以下条件时可以假释：
对象条件：
- 假释主要适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子。这意味着，只有被判处这两种刑罚的罪犯，才有可能获得假释的机会。
- 不得假释的情形：累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。这一限制旨在保护社会安全，防止具有严重暴力犯罪倾向的罪犯提前释放。
刑期条件：
- 对于被判处有期徒刑的犯罪分子，必须执行原判刑期二分之一以上，才有资格申请假释。例如，若被判8年有期徒刑，则至少需执行4年。
- 对于被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行的刑期应达到13年以上。这里的“实际执行”从判决执行之日起计算，羁押一日折抵刑期一日。若无期徒刑减为有期徒刑后申请假释，实际执行刑期的计算仍需满足13年以上的要求。
实质条件：
- 犯罪分子在刑罚执行期间，必须认真遵守监规，接受教育改造，这是假释的基本前提。
- 确有悔改表现，这通常表现为认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加思想文化教育及劳动改造等。这些表现是罪犯改造成果的直接体现，也是假释的重要考量因素。
- 没有再犯罪的危险，这是假释的核心条件。司法机关会综合考虑犯罪情节、原判刑罚、刑罚执行表现、年龄、身体状况、性格特征、假释后生活来源及监管条件等因素，来评估罪犯是否具备再犯罪的危险。
程序条件：
- 假释的申请与审批必须严格按照法定程序进行。具体流程为由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书，法院接收后会组织合议庭进行审理。
- 经审理认为犯罪分子符合假释条件的，人民法院可以裁定予以假释。这一程序确保了假释的公正性和合法性。
特殊考虑因素：
- 在决定假释时，司法机关还会考虑犯罪分子假释后对所居住社区的影响，以确保其不会对社会造成新的威胁。
- 如遇特殊情况，如国家政治、国防、外交等特殊需要，经最高人民法院核准，可不受上述执行刑期的限制。但这种情况极为罕见，且需经过严格的审批程序。
总结与建议：
假释是一项严格的法律制度，其适用需同时满足对象条件、刑期条件、实质条件和程序条件。对于符合条件的犯罪分子而言，假释不仅是对其改造成果的肯定，也是对其未来生活的重新规划。然而，假释并非随意可得，而是需要罪犯在刑罚执行期间认真改造、积极表现，并经过司法机关的严格审查。如果您或您身边的人面临刑事问题，特别是关于假释的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。