结论：在全款车压给您且对方差您钱的情况下，若您想要过户该车辆，通常需要签订一份车辆抵押借款合同（或类似性质的合同，明确抵押及还款后过户事宜）以及车辆过户协议（在对方履行还款义务后，双方签订此协议以完成过户手续）。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆抵押借款合同
合同目的：此合同旨在明确双方的权利义务，即借款人（车辆原所有人）将车辆作为抵押物，向您（出借人）借款，并约定在借款人未能按时还款时，您有权依法处置抵押物（包括过户至您名下）。
合同内容：
- 双方基本信息：包括姓名、身份证号、联系方式等。
- 借款金额及期限：明确借款的具体数额和还款期限。
- 抵押物信息：详细描述车辆的品牌、型号、车牌号、车架号等。
- 抵押权行使条件：约定在借款人未能按时还款时，您有权行使抵押权，包括但不限于过户车辆。
- 违约责任：明确双方违约时应承担的责任，如违约金、赔偿损失等。
- 争议解决方式：约定双方发生争议时的解决方式，如诉讼、仲裁等。
法律效果：签订此合同后，若借款人未能按时还款，您有权依据合同约定行使抵押权，包括要求过户车辆。但需注意，过户前需确保已履行所有法定程序，如解除抵押登记（若车辆已办理抵押登记）等。
二、车辆过户协议
协议目的：在借款人履行还款义务后，双方签订此协议以明确车辆过户的具体事宜，确保过户过程合法、顺利。
协议内容：
- 双方基本信息：同上。
- 车辆信息：同上。
- 过户条件：明确借款人已履行全部还款义务，您同意将车辆过户至借款人或其指定人名下（或根据实际情况，若您选择保留车辆，则此条款可调整为确认车辆已归您所有）。
- 过户时间、地点及费用承担：约定具体的过户时间、地点以及过户过程中产生的费用由哪方承担。
- 违约责任：同上。
- 争议解决方式：同上。
法律效果：签订此协议后，双方应按照协议约定履行过户义务。若一方违约，另一方有权依据协议约定追究违约责任。
三、其他注意事项
- 合同签订前的尽职调查：在签订任何合同前，建议您对借款人的信用状况、车辆状况等进行尽职调查，以降低风险。
- 合同条款的合法性：确保合同条款不违反法律法规的强制性规定，否则可能导致合同无效。
- 过户手续的合法性：在办理过户手续时，务必遵循相关法律法规的规定，如缴纳税费、提供必要文件等。
- 咨询专业人士：由于车辆过户涉及复杂的法律程序和税费问题，建议您在办理过程中咨询专业人士（如律师、税务顾问等）的意见。
建议：在处理此类事务时，务必谨慎行事，确保所有合同条款明确、合法，并遵循相关法律法规的规定。若您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。