核心结论：老公爸妈取走夫妻银行卡里的钱，这一行为可能涉及侵犯夫妻共同财产权益，具体后果需根据取款金额、用途、是否取得同意等多种因素综合判断，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。以下分情况详细说明：

1. 若取款未经夫妻双方同意，且金额较大

• 民事角度：银行卡内的资金通常属于夫妻共同财产（除非有特别约定）。根据《民法典》第一千零六十二条，夫妻对共同财产有平等的处理权。未经一方同意，擅自处分大额共同财产，可能构成无权处分。受损方（如妻子）有权要求返还被取走的资金，或通过诉讼主张赔偿。
• 刑事角度：若取款行为符合盗窃罪的构成要件（如秘密窃取、数额较大），可能涉嫌刑事犯罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，刑期更高。但需注意，家庭成员间的盗窃案件处理可能更复杂，需结合具体情节判断。

2. 若取款经一方同意（如丈夫同意）

• 民事角度：若丈夫明确同意父母取款，且资金用于家庭共同生活（如赡养老人、医疗支出等），一般不构成侵权。但若资金被用于非家庭用途（如父母个人消费、投资等），妻子仍可能以“擅自处分共同财产”为由主张权利。
• 刑事角度：若丈夫同意父母取款，且无欺骗、胁迫等情形，通常不构成犯罪。但若丈夫与父母串通，通过虚假理由骗取妻子同意后取款，可能涉嫌诈骗罪（需结合具体情节判断）。

3. 若取款金额较小，且用于家庭日常需要

• 根据《民法典》及相关司法解释，夫妻一方为家庭日常生活需要而处分共同财产的，另一方不得反对。因此，若父母取款金额较小（如几千元），且用于家庭日常开支（如购买生活用品、支付医疗费等），一般不构成侵权或犯罪。

建议行动

1. 收集证据：保存银行卡流水、取款记录、沟通记录（如微信、短信）等，证明取款行为及金额。
2. 协商解决：先与丈夫及父母沟通，了解取款原因及用途，尝试协商返还或补偿。
3. 法律途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求返还财产或赔偿损失；若涉嫌犯罪，可向公安机关报案。

总结：老公父母取走夫妻银行卡里的钱，性质取决于是否取得同意、金额大小及用途。建议根据具体情况采取相应措施，必要时咨询专业律师以维护权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。