货车未按规定停放的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，具体处罚措施需结合违法情节、停放地点及是否造成危害后果等因素综合判断，常见处罚方式如下：

1. 一般情形下的行政处罚
   若货车在禁止停车路段（如消防通道、人行横道、交叉路口等）临时或长时间停放，且未影响其他车辆通行，通常会被认定为“违反禁令标志指示”或“违反规定停放、临时停车”。根据《道路交通安全法》第93条，处罚措施包括：

   • 警告或罚款：处20元以上200元以下罚款（具体金额由地方性法规细化，如北京、上海等地通常罚款200元）；
     
   • 拖移车辆：若驾驶人不在现场或拒绝驶离，交警可强制拖移车辆至指定地点，并通知当事人领取，拖移费用由当事人承担。

2. 特殊情形下的加重处罚
   若货车停放行为导致严重后果或存在加重情节，处罚可能升级：

   • 妨碍通行或引发事故：如停放在盲道、公交站点、急弯路段等影响安全的位置，或因违停导致交通事故，可能被认定为“妨碍其他车辆和行人通行”，除罚款外，还可能面临扣分（如驾驶证记3分）；
     
   • 多次违法或拒不整改：若货车在短期内多次因违停被处罚，或被处罚后仍不改正，可能面临更高额罚款（如部分地区对“重点车辆”违停可处500元以上罚款）或行政拘留（极端情况下）。

3. 地方性法规的差异化规定
   各地根据实际管理需求，可能对货车违停制定更严格的规定。例如：

   • 限行区域违停：部分城市对货车实施限行政策，若在限行区域内违停，可能同时违反“限行规定”和“违停规定”，面临双重处罚；
     
   • 重点管理路段：如学校、医院周边等路段，违停可能被顶格处罚（如罚款500元）。

建议：

• 货车驾驶人应提前了解目的地停车规定，优先选择合法停车场或货车专用停车位；
  
• 若需临时停靠，应开启双闪灯并在车后放置警示标志，尽快完成装卸后驶离；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需注意时效（通常为60日内申请复议）。
  

如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。