正当防卫在我国刑法中主要分为一般正当防卫和特殊正当防卫两种类型。下面我将从这两种类型的定义、法律依据及成立条件等方面，为你进行详细阐述：
一、一般正当防卫
定义与法律依据：
- 一般正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。此类行为对不法侵害人造成损害的，不属于犯罪行为，不承担刑事责任。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第一款。
成立条件：
- 起因条件：必须存在现实的不法侵害，且该侵害是违法的，不包括正当防卫、紧急避险等合法行为。
- 时间条件：不法侵害必须正在进行，即已开始且尚未结束。对于犯罪预备行为，一般不能防卫，但若其本身构成其他犯罪，则可防卫；财产犯罪中，若现场还来得及挽回损失，也视为不法侵害未结束。
- 主观条件：防卫人需具有明确的防卫意图，即为了保护合法权益而实施防卫行为。防卫挑拨、相互斗殴等行为因缺乏防卫意图，不构成正当防卫。
- 对象条件：防卫行为应针对不法侵害人本人，不得对无辜第三人实施。
- 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度以制止不法侵害所必需为标准，防卫行为与不法侵害在手段、强度上不应有过于悬殊的差异。
二、特殊正当防卫
定义与法律依据：
- 特殊正当防卫是指在面对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取的防卫行为。此类防卫行为即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不承担刑事责任。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第三款。
成立条件：
- 防卫起因的特殊性：必须是针对上述严重危及人身安全的暴力犯罪。这里的“行凶”指严重的暴力行为，可能造成重伤或死亡；“其他严重危及人身安全的暴力犯罪”应与列举的罪行相当，并具有致人重伤或死亡的紧迫危险和现实可能。
- 防卫限度的特殊性：特殊正当防卫没有防卫限度的限制，只要符合起因条件，任何手段的防卫行为均不被认为过当。但需注意，即使特殊正当防卫在防卫限度上没有具体要求，但仍需满足正当防卫的其他条件，如存在现实的不法侵害、具有防卫意识等。
重要提示：
- 正当防卫是法律赋予公民保护自己及他人合法权益的重要权利，但其在行使过程中需严格遵守法律规定的条件和限度。
- 防卫行为应合理且必要，避免过度使用武力造成不必要的伤害。若防卫行为明显超出必要范围并造成严重后果，仍可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。
在实际应用中，正确理解和应用正当防卫制度对于维护社会秩序和保障公民权益具有重要意义。如果你对正当防卫的具体应用或相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答。