结论：擅自录音录像是否侵犯隐私权，取决于具体情境和法律规定。以下从多个角度进行分析：
一、一般原则
未经同意的录音录像可能构成侵权：
- 在大多数情况下，如果未经对方明确同意而私自录音录像，尤其是涉及私密对话或敏感信息时，很可能被视为侵犯隐私权。隐私权保护个人免受不必要的干扰和信息泄露，而未经授权的录音录像行为显然违背了这一原则。
合法性与合规性要求：
- 在某些情况下，如为了公共利益、新闻报道或法律诉讼等目的进行录音录像，可能具有一定的合法性。然而，这通常需要满足特定的条件，如事先通知对方（在法律允许的情况下）、确保录音录像内容不用于非法目的等。同时，还需遵守相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的规定。
二、具体情形分析
公共场所的录音录像：
- 在公共场所，如商场、街道等，由于这些场所的开放性，个人的言行举止在一定程度上是公开的。因此，在这些场所进行的录音录像，通常不被视为侵犯隐私权。但需注意，如果录音录像内容涉及他人的私密信息或对话，且未经对方同意，仍可能构成侵权。
私人场所的录音录像：
- 在私人场所，如住宅、办公室等，个人的隐私期望更高。未经允许在这些场所进行录音录像，很可能侵犯他人的隐私权。特别是当录音录像内容涉及个人隐私、商业秘密或其他敏感信息时，侵权行为更为明显。
工作场所的录音录像：
- 在工作场所，雇主为了管理需要可能会安装监控设备或进行录音录像。然而，这必须遵循相关法律法规和公司的规章制度，并确保员工的知情权。如果录音录像行为超出了合理范围，如未经员工同意就进行秘密录音录像，那么这种行为就可能构成对员工隐私权的侵犯。
特殊行业的录音录像：
- 某些行业，如金融、医疗等，由于涉及大量敏感信息，对录音录像有严格的规定。在这些行业中，未经授权的录音录像行为不仅可能违反行业规范，还可能触犯法律。
基于公共利益的录音录像：
- 在某些情况下，为了维护公共利益或揭露违法行为，个人或媒体可能需要进行录音录像。然而，这并不意味着可以随意侵犯他人的隐私权。在进行此类录音录像时，应尽可能遵循合法、合规的原则，并确保录音录像内容的真实性和客观性。
三、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条：自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条：除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施下列行为：…（三）拍摄、窥视、窃听、公开他人的私密活动；…
四、建议
- 尊重他人隐私：在进行录音录像前，应尽可能获得对方的明确同意，尊重他人的隐私权。
- 了解法律法规：在进行录音录像时，应了解并遵守相关法律法规，避免触犯法律。
- 合理使用录音录像：如果录音录像内容涉及他人隐私，应合理使用，不得泄露或公开，以免侵犯他人权益。
总结：擅自录音录像是否侵犯隐私权，需根据具体情境和法律规定来判断。在进行录音录像时，应尊重他人隐私，了解并遵守相关法律法规，合理使用录音录像内容。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。