是否需要拿拐杖走路去做伤残鉴定，需根据实际伤情和鉴定要求来决定，没有绝对统一的答案。不过，我可以从以下几个角度为你详细分析：

1. 从鉴定目的和要求来看
   伤残鉴定的核心目的是评估你的身体损伤程度、功能受限情况以及对日常生活能力的影响。如果拐杖是你目前恢复阶段必需的辅助工具，且能更真实反映你的实际行走能力（比如因腿部骨折、关节损伤等导致无法独立行走），那么带着拐杖去鉴定是合理的，甚至可能是必要的。鉴定机构会通过观察你使用拐杖时的步态、稳定性等，综合判断你的伤残等级。
   但如果你的伤情已经恢复到可以独立行走（即使仍有轻微不适），强行使用拐杖反而可能让鉴定机构认为你“过度依赖辅助工具”，从而影响对实际功能受限的评估。因此，是否使用拐杖需以“真实反映伤情”为原则。

2. 从鉴定流程和注意事项来看
   鉴定机构通常会要求你提供完整的医疗资料（如病历、手术记录、影像片等），并可能要求你现场完成一些动作（如行走、蹲起、上下楼梯等）。如果医生在病历中明确记载了“需使用拐杖辅助行走”，或你的伤情确实需要拐杖（如术后康复期、骨折未完全愈合等），那么带着拐杖去鉴定是符合流程的；但如果病历中未提及，或你的伤情已不需要拐杖，强行携带可能被视为“不配合鉴定”或“夸大伤情”，反而对鉴定结果不利。

3. 给你的具体建议

• 提前咨询鉴定机构：不同机构对辅助工具的要求可能不同，建议提前联系鉴定机构，确认是否需要携带拐杖，或是否需要提供医生出具的“需使用拐杖”的证明。
  
• 以医疗资料为依据：如果医生明确建议使用拐杖，务必携带相关病历或诊断证明，并在鉴定时主动说明情况，避免被误解为“故意夸大伤情”。
  
• 保持真实状态：鉴定时无需刻意“表现严重”或“强行独立”，如实展示自己的实际功能受限情况即可，鉴定机构会通过专业方法综合评估。
  

总结：是否拿拐杖去鉴定，关键看你的伤情是否需要辅助工具，以及鉴定机构的具体要求。如果有疑问，建议提前联系鉴定机构或携带医生证明，确保鉴定过程顺利。如果还有其他细节需要进一步分析，可以随时告诉我，我会结合你的具体情况帮你梳理。