结论：村里土地承包给个人不合法时，是否需要收回利益不能一概而论，需分情况讨论。
- 承包合同无效的情形
如果土地承包合同因违反法律强制性规定（如未履行法定程序、改变土地农业用途、承包方不具备主体资格等）被认定无效，根据《民法典》第157条，合同无效后因该合同取得的财产应当返还。此时：
- 已取得的收益：若承包方通过非法承包获取了实际收益（如转包租金、种植收益等），村集体有权要求返还；
- 投入成本：若承包方在承包期间投入了合理成本（如种子、化肥、人工等），可要求村集体补偿其实际损失，但需举证证明投入的合理性；
- 土地现状：若土地因承包方使用导致损坏（如非农建设、污染等），村集体可要求恢复原状或赔偿损失。
- 承包合同可撤销的情形
若承包合同存在重大误解、欺诈、胁迫等可撤销事由，村集体可在知道撤销事由之日起1年内申请撤销合同。合同被撤销后：
- 收益处理：参照合同无效规则，村集体可要求返还收益，但需扣除承包方合理投入；
- 时效限制：若超过1年撤销权行使期限，合同将转为有效，村集体无权主张收回利益。
- 承包程序瑕疵但合同有效的情形
若承包程序存在轻微瑕疵（如未召开村民会议但经村民代表同意、未公示等），但未违反法律强制性规定，合同可能被认定为有效。此时：
- 收益归属：承包方依法取得的收益受法律保护，村集体无权收回；
- 程序补正：村集体可通过补正程序（如补开村民会议、完善公示等）完善承包手续，但不影响合同效力。
建议：
- 村集体：若发现承包不合法，应尽快通过法律途径确认合同效力（如申请仲裁或起诉），避免超过时效；
- 承包方：若承包程序存在瑕疵，应主动与村集体协商补正手续，降低法律风险；
- 争议解决：双方可协商解决，协商不成可申请乡镇政府调解，或直接向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，亦可向法院起诉。
如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。