在伤情稳定且治疗终结后，一般就可以进行伤残鉴定。不过，具体能否进行伤残鉴定以及鉴定的时机，还需结合以下不同情况来分析：

1. 交通事故导致的人身损害
   在交通事故中受伤，通常需要在伤者出院后，经过一段时间的康复，待伤情相对稳定，不再有明显的好转或恶化趋势时，就可以考虑进行伤残鉴定。一般来说，这个时间点可能在出院后的3-6个月左右，但具体还需根据伤者的实际恢复情况来确定。比如，如果伤者有骨折情况，需要等待骨折愈合，功能恢复稳定后再进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性。

2. 工伤事故
   对于工伤事故中的伤残鉴定，需要先进行工伤认定。在工伤认定决定书下达后，伤者病情稳定，就可以向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，也就是我们常说的伤残鉴定。这个时间点可能因伤情的不同而有所差异，但通常也是在伤者经过一段时间的治疗和康复后，伤情不再有明显变化时进行。例如，对于一些严重的工伤，如脊髓损伤等，可能需要更长的康复时间，待伤者功能恢复相对稳定后再鉴定。

3. 故意伤害等刑事案件中的人身损害
   在故意伤害等刑事案件中，伤残鉴定通常是在伤者伤情稳定后进行。公安机关在办理案件过程中，会根据伤者的治疗情况，适时安排伤者进行伤残鉴定。这有助于确定犯罪嫌疑人的犯罪情节和量刑依据。比如，在打架斗殴导致受伤的案件中，如果伤者有面部损伤，需要等待面部伤口愈合，疤痕稳定后再进行鉴定，以准确评估伤残等级。

进行伤残鉴定时，需要注意以下几点：

• 选择有资质的鉴定机构：确保鉴定机构具有合法的鉴定资质和专业的鉴定人员，以保证鉴定结果的公正性和准确性。
• 准备相关材料：包括病历、诊断证明、检查报告、出院小结等，这些材料是鉴定机构了解伤者伤情和治疗情况的重要依据。
• 遵循鉴定程序：按照鉴定机构的要求，配合进行各项检查和评估，如实提供相关信息，以确保鉴定工作的顺利进行。

如果你有具体的伤残鉴定问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。