结论前置：五个人作为连带担保人，即使未在主合同上签字，其连带担保也可能是有效的，关键在于保证合同或相关证明材料是否合法、有效，并能明确表明担保人的连带保证责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、保证合同的独立性及形式多样性
主合同与担保合同的独立性：
- 主合同是债权人与债务人之间签订的，用于约定双方的权利和义务。
- 担保合同则是担保人与债权人之间签订的，用于明确担保人对债务的担保责任。担保人无需在主合同上签字，只要主合同本身合法有效，且担保合同也符合法定条件，连带担保即具有法律效力。
保证合同的形式多样：
- 根据《民法典》的规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。
- 即使五个人没有在主合同上签字，如果存在单独的、符合法定条件的书面保证合同，并明确约定为连带保证责任，那么该连带担保同样有效。
二、连带担保责任的约定与承担
连带担保责任的约定：
- 连带担保责任是担保人与债权人在签订保证合同时约定的，保证人与债务人对债务承担连带责任。
- 在这种担保方式下，保证人不享有先诉抗辩权，债权人可以直接要求保证人承担保证责任。
实际履行行为构成连带担保：
- 在某些情况下，虽然没有典型的书面合同，但如果从行为和事实可以推定保证合同关系成立，如保证人按照与债权人的口头约定或实际行为，主动承担了部分连带担保责任（如支付欠款），这种实际履行行为也可视为保证合同成立，连带担保有效。
三、证明连带担保有效性的其他方式
- 除了单独的保证合同外，如果有其他书面材料能证明保证人与债权人就连带保证责任达成了一致意思表示，担保同样有效。
- 这些书面材料包括但不限于信件、传真、电子邮件等，其中应明确承诺对特定主合同债务承担连带保证责任，并且债权人已予以接受。
四、五个人作为连带担保人的特殊情况
- 当五个人共同作为连带担保人时，他们之间的责任是连带的，即债权人可以要求其中任何一个人或几个人承担全部或部分保证责任。
- 如果五个人中有人未在保证合同上签字，但其他证据（如口头约定、实际履行行为等）能够证明其连带保证责任，那么该人仍可能被认定为连带担保人。
五、法律建议
确保担保合同的合法性和完整性：
- 在实际操作中，建议各方当事人务必确保担保合同的合法性和完整性，明确约定担保方式、担保范围、担保期限等关键条款。
保留相关证据：
- 如果担保人未在主合同或保证合同上签字，但存在其他证明其连带保证责任的证据（如口头约定、实际履行行为、书面材料等），应妥善保留这些证据以备不时之需。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂的债务债权和抵押担保问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。不过，在此情况下，你已经直接向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律解答。
综上所述，五个人作为连带担保人未在主合同上签字并不影响其连带担保的有效性，关键在于担保合同或相关证明材料是否能合法、有效地证明担保人的连带保证责任。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。