一般情况下，别人把已经被扔掉的内裤拿回家并不直接构成违法，但可能涉及侵犯隐私权或违反公序良俗的问题，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
从物权法角度分析：
- 一旦物品被丢弃，原所有权人即丧失了对该物品的所有权，该物品成为无主物。
- 任何人都有权拾取无主物，并取得其所有权。因此，从物权法的角度来看，别人拿走已经被扔掉的内裤，并不构成对原所有权人财产权的侵犯。
从隐私权角度分析：
- 内裤作为个人私密物品，可能携带原使用者的生物信息（如DNA）或个人隐私信息。
- 如果拿走内裤的人意图通过这些信息侵犯原使用者的隐私权，比如进行非法调查、传播等，那么这种行为就可能构成违法。
- 但在此情况下，违法的是对隐私权的侵犯行为，而非单纯拿走内裤的行为本身。
从公序良俗角度分析：
- 公序良俗是指公共秩序和善良风俗，是社会一般道德观念的体现。
- 拿走别人已经扔掉的内裤，虽然不直接违反法律规定，但可能被视为不符合社会一般道德观念的行为，尤其是如果这种行为引起了原使用者的不适或反感。
- 在某些极端情况下，如果这种行为被广泛传播或造成了恶劣影响，可能还涉及违反社会治安管理的问题。
法律建议：
- 如果你认为别人拿走你已经扔掉的内裤的行为侵犯了你的隐私权或违反了公序良俗，你可以首先尝试与对方沟通，要求对方停止这种行为并道歉。
- 如果沟通无果，你可以考虑向相关部门（如公安机关、社区居委会等）反映情况，寻求帮助或调解。
- 在极端情况下，如果这种行为已经对你造成了实质性的损害（如精神损害、名誉损害等），你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如提起民事诉讼要求赔偿等。
可能法律后果：
- 如果拿走内裤的行为被认定为侵犯隐私权，对方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿你的精神损失费等。
- 如果这种行为违反了社会治安管理规定，对方可能面临行政处罚，如警告、罚款等。
总之，别人拿走已经被扔掉的内裤并不直接构成违法，但可能涉及侵犯隐私权或违反公序良俗的问题。如果你对此有疑虑或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。