当您面临被告公司已注销，但仍想通过法律途径追究相关责任人以维护自身权益的情况时，确实需要依据具体情况来制定起诉策略。以下是我为您详细梳理的起诉步骤和考虑因素：
一、明确诉讼主体
未依法清算即注销：
- 若公司未经合法清算程序就注销了，根据相关法律规定，您可以将该公司的股东、发起人或出资人列为被告。这些主体在公司解散过程中负有法定的清算义务，若因其过错导致公司未经合法清算就注销，损害了您的利益，他们应当承担相应的法律后果。
- 另外，如果股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时明确承诺对公司债务承担责任，您也可以起诉这些作出承诺的股东或第三人。
已依法清算并注销，但存在遗漏债务：
- 如果公司已经依法完成清算并注销，但您有证据证明清算过程中遗漏了债务，且该债务仍在诉讼时效内，您可以尝试通过申请法院对清算程序进行审查等方式来主张权利。
- 若公司注销文件中有明确的权利义务承继者，您也可以将承继者列为被告进行起诉。
二、准备起诉材料
- 原告资质证明：提供您的企业营业执照（如为企业）或自然人居民身份证（如为个人）。
- 被告信息：收集并整理工商登记信息、公司注销的相关文件（如注销登记申请书、清算报告等），以及能够证明债权债务关系的材料（如合同、交易记录、欠条等）。
- 诉讼请求与事实理由：在起诉状中明确您的诉讼请求，如要求被告承担赔偿责任，并详细阐述事实和理由，包括公司注销的情况、您的债权如何受到损害等。
三、提起诉讼
满足起诉条件：
- 确保您与本案有直接利害关系。
- 有明确的被告。
- 有具体的诉讼请求和事实理由。
- 案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和管辖。
提交起诉材料：
- 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
- 按照法院要求缴纳诉讼费用。
四、庭审与执行
庭审过程：
- 在庭审中，您需要就诉讼请求和相关证据进行辩论和质证。
- 法院会根据法律规定和证据情况对案件进行审理，并作出判决。
执行判决：
- 如果判决您胜诉，被告需按照判决执行相应义务，如承担赔偿责任。
- 若被告不执行判决，您可申请强制执行，由法院采取一系列强制措施来保障您的债权实现。
五、注意事项
- 诉讼时效：务必注意诉讼时效问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。
- 严格遵循法律程序：诉讼程序和要求较为复杂，需严格按照法律规定进行，包括提交起诉状、证据材料，参加庭审等环节。
- 咨询专业律师：由于公司注销后的起诉涉及复杂的法律问题和程序，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。
综上所述，虽然被告公司注销后不能直接起诉该公司，但您仍有可能通过起诉公司的股东、发起人、出资人或承继者等方式来维护自身合法权益。关键在于根据具体情况确定正确的诉讼主体，并严格遵循法律程序进行起诉。希望这些信息能对您有所帮助。