发生此类事故后，您应立即停车保护现场，并按照以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若车辆可移动，需将车辆移至不妨碍交通的位置，但需注意保留事故现场痕迹（如刹车痕迹、碰撞位置等），必要时可用手机拍照或录像固定证据。

2. 确认人员伤亡情况并报警
   若事故造成人员受伤，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警。即使无人员伤亡，也建议报警处理，由交警到场勘查并出具《交通事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。

3. 责任划分的关键点：黄灯与转弯车的义务

   • 黄灯的法律性质：黄灯是警示信号，表示“注意减速”，但并非禁止通行。根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过的应停车等待。若您在黄灯亮起时已进入路口，原则上享有通行权。
     
   • 转弯车的义务：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。若对方转弯时未履行让行义务，即使您处于黄灯状态，对方仍可能承担主要或全部责任。
     
   • 例外情形：若您在黄灯亮起时未越过停止线却强行通行，或存在超速、分心驾驶等过错，可能被认定承担部分责任。

4. 后续处理流程

   • 等待交警到场：配合调查，如实陈述事故经过，提供行车记录仪或现场照片等证据。
     
   • 联系保险公司：在48小时内向保险公司报案，按要求提交事故认定书、维修清单等材料。
     
   • 协商或诉讼：若对方全责，可要求其保险公司直接赔付；若责任未明确，可通过交警调解或向法院起诉解决。

温馨提示：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。处理过程中保持冷静，避免与对方发生冲突，所有沟通尽量留存书面记录（如短信、邮件）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。