结论：车辆右靠边差点撞到人后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但存在被认定为逃逸的可能性。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常需满足以下要件：
- 明知发生事故：行为人需明知自己的行为导致了交通事故的发生。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的目的，如逃避赔偿责任、行政处罚或刑事责任。
- 离开现场：行为人在事故发生后，未履行保护现场、救助伤者、报警等法定义务，而擅自离开事故现场。
二、差点撞到人后离开的具体分析
是否明知发生事故：
- 如果驾驶员在靠边过程中，确实未意识到自己的行为差点撞到人，或者由于疏忽大意而未察觉，那么其离开现场的行为可能不构成逃逸。
- 但如果驾驶员已经意识到自己的行为可能危及他人安全，或者已经听到了碰撞声、看到了行人倒地等明显迹象，却仍然选择离开，那么其主观上可能具有逃避法律追究的目的。
是否逃避法律追究：
- 逃避法律追究是逃逸行为的核心要件。如果驾驶员离开现场是为了逃避可能的赔偿责任、行政处罚或刑事责任，那么其行为就构成了逃逸。
- 例如，驾驶员可能担心被行人或目击者报警，或者担心被追究交通肇事责任，因此选择离开现场。
是否离开现场：
- 驾驶员在差点撞到人后，如果未停车查看情况、未救助伤者、未报警，而是直接离开，那么其行为就符合逃逸的客观表现。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果驾驶员的行为被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，其可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如行人受伤或死亡，驾驶员还可能构成交通肇事罪，面临刑事责任的追究。
四、建议
- 立即停车：在差点撞到人后，驾驶员应立即停车查看情况，确保行人安全。
- 救助伤者：如果行人受伤，驾驶员应立即拨打急救电话，并尽力提供救助。
- 报警处理：驾驶员应拨打报警电话，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。
- 配合调查：在事故调查过程中，驾驶员应积极配合交警的工作，提供必要的证据和信息。
总结：车辆右靠边差点撞到人后直接离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，驾驶员都应遵守交通法规，确保行车安全，并在事故发生后积极履行法定义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。