结论：合同到期后公司不续签，员工是否有补偿需根据具体情况判断。一般来说，若公司未维持或提高劳动合同约定条件而拒绝续签，员工有权获得经济补偿；若公司维持或提高条件但员工拒绝续签，则公司无需支付经济补偿。
详细分析：
公司不续签且未维持或提高条件
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当固定期限劳动合同期满终止，且用人单位未维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同时，用人单位应向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 举例：小张在公司工作了3年，合同到期后公司决定不续签，且未提出维持或提高原劳动条件。那么，公司应向小张支付3个月工资的经济补偿。
公司维持或提高条件但员工拒绝续签
- 若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，但劳动者出于个人原因拒绝续签，用人单位无需支付经济补偿金。
- 举例：小李与公司的劳动合同到期，公司提出按照原工资待遇甚至更好的条件续签合同，但小李因个人职业规划调整拒绝续签。此时，公司无需向小李支付经济补偿。
特殊情况
- 若存在《劳动合同法》第四十二条规定的特定情形（如女职工在孕期、产期、哺乳期等），劳动合同需延续至这些情形消失时才能终止。此时，用人单位不得随意不续签，且可能涉及额外的法律责任。
建议与总结：
- 面对合同到期不续签的情况，员工应首先明确用人单位的续签意愿和条件，并保存好相关证据，如劳动合同、续签通知等。
- 若公司决定不续签或降低续签条件，员工有权要求公司支付经济补偿金，并可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
- 若员工对合同到期不续签的补偿问题有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。
计算公式（以经济补偿金为例）：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 其中，工作年限按满一年计算一个月，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的按半个月计算。
- 月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。